[发明专利]一种四轴联动叶片激光测量机

说明书

技术领域

本发明涉及专用测量设备技术领域，具体涉及一种四轴联动叶片激光测量机。

背景技术

叶片类叶片在加工过程中或者加工完成后，需要对叶片上各条行线和边缘部分的轮廓度进行测量。

目前测量方式有两类：

1、用三坐标测量机测量。这种方式需要人工上下料，根据程序进行测量，无法采集到边缘数据，并且工作时间较长，通常小型叶片20到30分钟，大型的需要1到2小时。

2、用轮廓样板及塞尺进行测量。这些测量依靠人工检测，较为繁琐，装夹要求比较高，采集的数据有限，测量误差比较大，测量时间加上数据处理时间，每片叶片需要2小时左右。

因此需要一种专用的设备，能够对叶片类各行线上的轮廓度指标进行测量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种四轴联动叶片激光测量机，结构简单，可以对被测叶片各条行线一次性进行测量，包括边缘部分数据，而且测量精确，最重要的是工作时间缩短为10分钟以内，工作效率大大提高，软件将所采集数据拟合后，可以与数模或标准叶片数据进行比对，得出各特征点的偏差。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种四轴联动叶片激光测量机，包括底座，所述底座的一侧设置有待检测叶片的工装件，所述待检测叶片的工装件通过旋转装置与底座相连接；底座上与待检测叶片的工装件相对的一侧设置有立柱，所述立柱通过前后移动装置与底座相连接；所述立柱与待检测叶片工装件相对的一面上设置有托板，所述托板通过上下移动装置与立柱相连接；所述托板上设置有激光头支架，所述激光头支架通过左右移动装置与托板相连接；所述激光头支架上设置有激光头。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述旋转装置包括电机，所述电机与底座相连接，电机的输出轴与转动主轴相连接，转动主轴与待检测叶片的工装件相连接。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述前后移动装置包括第一电机、第一直线导轨；立柱的底部安装在第一直线导轨上，第一直线导轨安装在底座上，第一电机位于立柱外侧，用于驱动第一直线导轨。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述上下移动装置包括第二电机，第二直线导轨；所述第二直线导轨安装在立柱上，托板安装在第二直线导轨上，第二电机安装在立柱上，用于驱动第二直线导轨。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述左右移动装置包括第三电机、第三直线导轨；所述第三直线导轨安装在托板上，激光头支架安装在第三直线导轨上，第三电机安装在托板上用于驱动第三直线导轨。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述待检测叶片的工装件包括与转动主轴相连接的转台。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述电机通过电机安装架安装在底座上。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述第二电机安装在托板的上方。

本发明具有以下有益效果：

测量时，激光头可以进行上下、左右、前后移动，待测叶片的工装件可以通过旋转装置进行旋转，从而实现了对待测叶片的各条行线上的轮廓度的测量，节约了人力；采用激光传感器进行测量，测量结果精确。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明旋转装置机构示意图；

图3-图8为使用本发明测量工件时，与本发明相连的控制系统中软件的各个界面图；

图1和图2中：1、转台，2、旋转装置，3、底座，4、立柱，6、托板，8、激光头支架，11、电机，12、转动主轴，13、第一电机，14、第一直线导轨，15、第二电机，16、第二直线导轨，17、第三电机，18、第三直线导轨，19、电机安装架。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图2所示，本发明实施例提供了一种四轴联动叶片激光测量机，包括底座3，底座3的一侧设置有待检测叶片的工装件，待检测叶片的工装件包括与转动主轴12相连接的转台1，待检测叶片的工装件通过旋转装置2与底座3相连接，旋转装置2包括电机11，电机11通过电机安装架19安装在底座3上，电机11的输出轴与转动主轴12相连接，转动主轴12与待检测叶片的工装件相连接。