[发明专利]一种药瓶自动装箱装置

说明书

技术领域

本发明属于药瓶装箱设备技术领域，具体涉及一种药瓶自动装箱装置。

背景技术

随着科技的发展，机器人自动化包装技术已经逐渐扩展到各种工业领域，特别是日用品和药品行业，机器人的可靠性、工作效率及可操作性在稳步提高。在现行的农药生产中，依然大量使用人工装箱，人工装箱的效率低，而且装箱的质量受操作者影响较大，极易造成漏装，人工接触农药瓶加上农药的挥发性气味，对操作者的身心健康会产生不良影响，导致化工厂用工难，而且随着人工成本的增加，企业的成本压力日益增加，企业应该积极引入机器人自动化技术，来降低企业的生产成本，在这样的背景下，研究与开发低成本的药瓶自动装箱装置及技术，对于提高农药的生产效率、生产质量、企业的竞争力具有重大意义。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种药瓶自动装箱装置，该装置可以实现药瓶自动装箱。

本发明采用的技术方案：一种药瓶自动装箱装置，包括纸箱输送机构、药瓶输送线和码垛机器人，纸箱输送机构设置在药瓶输送线的一侧，码垛机器人设置在纸箱输送机构输出端的一侧，药瓶输送线包括第一输送线1、第二输送线2、分道机构3、分道支架机构4、检测机构5、阻挡机构6和定瓶机构7，第二输送线2的输入端位于第一输送线1的输出端，分道机构3设置在第二输送线2的输入端，分道支架机构4设置在第二输送线2的输出端，分道机构3与分道支架机构4相连，分道支架机构4的输入端位于分道机构3的输出端，定瓶机构7设置在第二输送线2的输出端，检测机构5及阻挡机构6依次设置在分道机构3与定瓶机构7之间，分道机构3、分道支架机构4、检测机构5、阻挡机构6及定瓶机构7均固定在第二输送线2的机架上，纸箱输送机构包括开箱机13、纸箱输送线12及挡箱撑箱机构11，所述开箱机13设置在纸箱输送线12的输入端，挡箱撑箱机构11设置纸箱输送线12的输出端，挡箱撑箱机构11固定在纸箱输送线12的机架上。

分道机构3包括第一支架3-1、连接管3-2、第二支架3-3、第一电机3-4、分道挡板3-6、第一光轴3-8、滑板3-9、第一上凸轮轴承3-10、第一下凸轮轴承3-11、第一气缸3-12、第一光电传感器3-13、第一轴承座3-14和第二凸轮轴承3-15，第一支架3-1固定在第二输送线2的机架上，连接管3-2的一端与第一支架3-1铰链，连接管3-2的另一端与第一上凸轮轴承3-10及第一下凸轮轴承3-11固定连接，第一上凸轮轴承3-10位于第一下凸轮轴承3-11的上方，第二支架3-3位于第一支架3-1的右侧且固定在第二输送线2的机架上，滑板3-9固定在第二支架3-3上，第一上凸轮轴承3-10与滑板3-9的上端面相接触，第一下凸轮轴承3-11与滑板3-9的下端面相接触，第一上凸轮轴承3-10及第一下凸轮轴承3-11能够沿滑板3-9滑动，第一电机3-4安装在第二支架3-3上，第一电机3-4用于带动第一轴承座3-14运动，第一光轴3-8固定在第二支架3-3上，第一轴承座3-14中的直线轴承与第一光轴3-8滑动联接，第一轴承座3-14上设有滑槽，第二凸轮轴承3-15的上端与第一轴承座3-14上的滑槽滑动联接，第二凸轮轴承3-15的下端与连接管3-2固定连接，连接管3-2与分道挡板3-6固定连接，第一光电传感器3-13固定在分道挡板3-6上。

分道支架机构4包括若干个输送道，输送道由输送挡板组成，输送挡板与第二输送线2的机架通过固定支架固定连接，满屏检测机构5包括第三支架5-4、支撑杆5-2、第二光电传感器5-1及摇杆5-3，第三支架5-4固定在第二输送线2的机架上，支撑杆5-2固定在第三支架5-4上，摇杆5-3与支撑杆5-2铰链，摇杆5-3与输送道的数量相等，支撑杆5-2上固定有第二光电传感器5-1。

阻挡机构6包括第四支架6-6、铰链固定板6-2、阻挡挡板6-3、转轴6-5、第一滑块6-7、第二气缸6-1和第一滑槽板6-4，第四支架6-6固定在第二输送线2的机架上，铰链固定板6-2固定在第四支架6-6上，阻挡挡板6-3与铰链固定板6-2铰连，转轴6-5固定在阻挡挡板6-3上，转轴6-5与第一滑块6-7固定连接，第二气缸6-1的活塞杆与第一滑槽板6-4固定连接，第一滑槽板6-4上设有滑槽，所述第一滑块6-7与所述第一滑槽板6-4滑动联接。