[发明专利]一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人

权利要求书

1.一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人，该自动化打包机器人包括底架(101)及设置于底架(101)上的驱动机构，其特征在于：所述底架(101)上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱(102)，所述圆柱形安装柱(102)内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置(103)，所述水平圆周旋转驱动装置(103)的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机(106)，所述纵向圆周旋转驱动电机(106)连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机(104)，所述第二机械臂外端部安装有机械爪(2)，机械爪(2)的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机(105)；

所述机械爪(2)包括安装板(202)、设于安装板(202)上的夹持装置，所述安装板(202)后部设有孔，该孔处设置有旋转轴，旋转轴的一端连接有第三驱动电机，所述旋转轴的端部设置有旋转块，所述旋转块两端各连接有一根拐杆(203)，一个拐杆(203)是另一个拐杆(203)逆时针旋转180度后所在的位置，所述拐杆(203)的另一端连接有X轴行位杆(207)，两个X轴行位杆(207)竖向并排放置，其腰部通过弹簧连接，所述X轴行位杆(207)下端部横向连接有X轴移动定位块(208)，所述X轴移动定位块(208)设置于行位槽上，所述X轴行位杆(207)的端部连接有夹持块(209)；

所述机械爪(2)一侧设置有包装监测识别装置，该包装监测识别装置的识别头朝向夹持装置的夹持产品处；

所述机械爪(2)在移动过程中同时监测识别产品上的MAC地址以及分配的K码和产品串号的烧录质量。