[发明专利]一种飞行器的定位方法和移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术，尤指一种飞行器的定位方法和移动终端。

背景技术

飞行器往往由于各种原因失去控制，例如，现有的飞行器产品，由于依赖无线通讯控制飞行，或者依赖卫星定位系统自主飞行，但无线通讯或者卫星定位系统在某些特定的地方非常容易受到干扰，且现有飞行器普遍不具备防撞功能，在飞行器与电力线路碰撞，或者与树木产生碰撞，都会导致飞行器失去控制。又如，有时飞行器飞的较远，超出操作者的视线范围时，如果操控不当，飞行器就可能会失去控制。飞行器失去控制后，如何确定飞行器的着落位置，成为本领域技术人员积极研究的课题。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞行器的定位方法和移动终端，能够准确定位飞行器的着落位置，缩小用户寻找范围，从而提高用户找回飞行器的成功率。

本发明实施例提供了一种飞行器的定位方法，包括：

当移动终端检测到与飞行器通信失效时，所述移动终端获取所述飞行器在通信失效前最后一次发送的状态参数信息，所述状态参数信息包括所述飞行器所处的高度信息、速度信息和第一位置信息；

所述移动终端根据所述高度信息和所述速度信息确定第一距离信息；

所述移动终端根据所述第一距离信息和所述第一位置信息确定所述飞行器的第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述飞行器在着落点的位置。

可选的，所述状态参数信息还包括：所述飞行器的剩余电量信息；

所述移动终端根据所述第一距离信息和所述第一位置信息确定所述飞行器的第二位置信息之前，所述方法还包括：

所述移动终端判断所述剩余电量是否小于或等于预设阈值；

所述移动终端根据所述第一距离信息和所述第一位置信息确定所述飞行器的第二位置信息包括：

当判断出所述剩余电量小于或等于预设阈值时，所述移动终端根据所述第一距离信息和所述第一位置信息确定所述飞行器的第二位置信息。

可选的，所述移动终端根据所述高度信息和所述速度信息确定第一距离信息，包括：

所述移动终端根据所述高度信息、所述速度信息和风速信息确定所述第一距离信息；其中，所述风速信息是根据所述第一位置信息获得的，或者所述状态参数信息包含有所述风速信息。

可选的，所述移动终端根据所述高度信息、所述速度信息和所述风速信息确定所述第一距离信息包括：

所述移动终端根据所述速度信息和风速信息确定降落速度信息，所述降落速度信息包括速度值和方向；

所述移动终端根据所述高度信息和所述降落速度信息中的所述速度值，确定所述第一距离信息中的第一距离值；

所述移动终端根据所述降落速度信息中的速度值、所述速度信息中的速度值和所述风速信息中的速度值，确定所述第一距离信息中的第一偏移角度；其中，所述第一偏移角度为所述速度信息中的方向与所述降落速度信息中的方向之间的夹角。

可选的，

所述移动终端根据高度信息和降落速度信息中的速度值，确定第一距离信息中的第一距离值包括：

所述移动终端按照公式计算所述飞行器的飞行时间；

所述移动终端按照公式S₁＝vt₁计算所述第一距离信息中的第一距离值；

其中，t₁为所述飞行时间，h₁为所述高度信息，g为重力加速度，v为所述降落速度信息中的速度值，S₁为所述第一距离值；

所述移动终端根据降落速度信息中的速度值、速度信息中的速度值和风速信息中的速度值，确定第一距离信息中的第一偏移角度包括：

所述移动终端按照公式计算所述第一偏移角度；

其中，v₁为所述速度信息中的速度值，v为所述降落速度信息中的速度值，v₂为所述风速信息中的速度值，α为所述第一偏移角度。

可选的，所述移动终端根据所述第一距离信息和所述第一位置信息确定所述飞行器的第二位置信息，包括：

所述移动终端按照公式和公式计算所述第二位置信息；

其中，r₁＝α-α'；