[发明专利]一种双点胶阀装置

权利要求书

1.一种双点胶阀装置，包括主阀体、副阀体和用于支撑的底板；其特征在于，还包括控制器和与所述控制器连接的驱动组件，所述控制器用于根据相邻点胶位置的距离控制所述驱动组件带动所述副阀体相对所述主阀体在水平方向移动，所述主阀体固定于所述底板上；

还包括点胶测试板和用于获取所述主阀体及所述副阀体分别在所述点胶测试板上单独点胶的位置坐标的图像获取组件，所述图像获取组件与所述控制器连接以将所述位置坐标发送至所述控制器；

所述控制器包括计算模块，用于根据待点胶材料块的位置计算获得所述相邻点胶位置的距离；

点胶前通过Mark点确定治具板上所有待点胶材料块的位置，计算出每两两待点胶材料块间要点胶位置的距离；所述主阀体和所述副阀体初始状态时，先用所述主阀体在所述点胶测试板上单点点胶，所述图像获取组件确定所述主阀体点胶后胶水的坐标；所述副阀体在所述点胶测试板上点胶，所述图像获取组件确定所述副阀体点胶后胶水的坐标；将得到的坐标发送至所述控制器，所述控制器通过所述计算模块根据坐标计算出所述主阀体与所述副阀体初始状态的相对距离；点胶时，所述主阀体根据所述主阀体要点的待点胶材料块的路径来点胶，所述副阀体则通过所述驱动组件自动调整其与所述主阀体间的距离，保证二者距离与两两待点胶材料块要点胶位置的距离一致。

2.根据权利要求1所述的双点胶阀装置，其特征在于，所述驱动组件包括X向直线导轨、Y向直线导轨、X向电机和Y向电机，所述Y向电机用于带动所述副阀体沿所述Y向直线导轨移动，所述X向电机用于带动所述Y向直线导轨沿所述X向直线导轨移动；或者，所述X向电机用于带动所述副阀体沿所述X向直线导轨移动，所述Y向电机用于带动所述X向直线导轨沿所述Y向直线导轨移动。

3.根据权利要求2所述的双点胶阀装置，其特征在于，所述X向电机和所述Y向电机均为步进电机。

4.根据权利要求2所述的双点胶阀装置，其特征在于，所述X向直线导轨为X向滑轨，与所述X向滑轨配合的设置有滑块，所述Y向直线导轨为Y向滑轨，与所述Y向滑轨配合的设置有滑块。

5.根据权利要求2所述的双点胶阀装置，其特征在于，所述X向直线导轨为X向滑槽，所述Y向直线导轨为Y向滑槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的双点胶阀装置，其特征在于，所述图像获取组件包括相机。