[发明专利]基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，包括巡检机器人（1）、监控后台（2）和地面沉降监测装置（3），所述地面沉降监测装置（3）包括数据采集仪（4）、储液箱（5）、通液管（6）、通气管（7）、干燥管（8）以及设置在开关站被监测设备四周的若干个沉降仪（9），所述通液管（6）依次连通所有沉降仪（9）后与储液箱（5）相连通，所述通气管（7）依次连通所有沉降仪（9）后通过干燥管（8）与储液箱（5）相连通形成内压自平衡系统，所述沉降仪（9）的数据输出端通过电缆（10）与数据采集仪（4）电连接，所述巡检机器人（1）能够与数据采集仪（4）、监控后台（2）进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述巡检机器人（1）用于到开关站区域与数据采集仪（4）无线通信收集地面沉降数据信息，通过数据自检后，上传到监控后台（2），当数据异常时重新采集数据上传到监控后台（2）。

3.根据权利要求1所述的基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述监控后台（2）用于接收巡检机器人（1）上传的地面沉降数据，对地面沉降数据建立数据库，形成数据趋势图，并自动判断，在地面沉降数据越限时报警。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述储液箱（5）安装在基准点上。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述地面沉降监测装置（3）还包括保护箱（11），所述数据采集仪（4）、干燥管（8）、储液箱（5）都设置在保护箱（11）内。

6.根据权利要求1或2或3所述的基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述沉降仪（9）采用埋入式安装。

7.根据权利要求6所述的基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述通液管（6）设置在第一波纹管内。

8.根据权利要求6所述的基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述通气管（7）、电缆（10）共同设置在第二波纹管内。

9.一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警方法，用于权利要求1-8中任一权利要求所述的基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，

数据采集仪采集各个沉降仪的检测数据并储存；

当巡检机器人运动到数据采集仪附近时，巡检机器人与数据采集仪无线通信获取地面沉降数据信息，并进行数据自检，通过数据自检后，上传到监控后台，当数据异常时重新采集数据上传到监控后台；

监控后台接收巡检机器人上传的地面沉降数据，对地面沉降数据建立数据库，形成数据趋势图，自动判断地面沉降数据，在地面沉降数据越限时报警。