[发明专利]用于土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机及系统

说明书

本发明提供了一种用于土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机，包括碾压机体、加速度传感器(6)、定位收发装置(7)、数据收发装置(8)以及执行装置机构；所述加速度传感器(6)、定位收发装置(7)以及数据收发装置(8)均设置在碾压机体上；所述无人驾驶智能振动碾压机，还包括振动轮(203)；所述振动轮(203)设置在碾压机体上。与现有技术相比，本发明提供的无人驾驶碾压机具有大幅度减少人工操作，节约劳动力成本，并减小人为因素的不可控性；实现碾压质量检验技术与自动驾驶技术的一体化，在碾压过程中，实时采集碾压质量相关数据及位置信息，根据数据分析结果，对碾压作业各项参数进行修正等优点。

技术领域

本发明涉及碾压机，具体地，涉及无人驾驶智能振动碾压机及其控制系统，尤其涉及一种用于大规模土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机及系统。

背景技术

在水利水电工程、道路工程、港口工程以及填海工程等大型土木工程建设过程中，土石方碾压是一道非常耗时耗力的工序，每一次铺筑土石方都需要进行碾压，所以碾压贯穿整个施工过程。并且大型土木工程的建设周期较长，一般建设期为3-5年，目前完全靠驾驶员操作振动碾压机进行作业。驾驶振动碾是一项繁重、重复的高强度人工作业，操作枯燥乏味，且碾压质量参差不齐。研究出一台无人驾驶技术与碾压质量监控一体化的智能振动碾压机，并且能真正应用于具体工程中，是水电工程堆石坝碾压施工的紧迫要求。它可以彻底将工人从枯燥、恶劣、繁重的工作环境中解脱出来；并且可以彻底控制碾压机按照设计的碾压参数运行；使大坝建设质量始终处于真实受控状态，提高工作效率，保证工程质量。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供用于土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机及系统。

根据本发明提供的一种用于土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机，包括碾压机体、加速度传感器、定位收发装置、数据收发装置以及执行装置机构；

所述加速度传感器、定位收发装置以及数据收发装置均设置在碾压机体上；

所述无人驾驶智能振动碾压机，还包括振动轮；

所述振动轮设置在碾压机体上；

优选地，所述振动轮为多个。

优选地，所述执行装置机构包括电动油门、电动制动装置以及电动方向盘；

所述无人驾驶智能振动碾压机，还包括驾驶室；

所述电动油门、电动制动装置以及电动方向盘均设置在驾驶室内；

所述用于土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机，还包括计算机、路由器以及框架；

所述框架设置在碾压机体的侧部；

所述振动轮设置在框架内；

所述框架构成振动轮的限定位；

所述加速度传感器设置在框架外侧。

本发明还提供了一种上述的用于土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机的控制系统，包括如下任一个或任多个模块；

建模模块：建立施工场地的三维数字模型；

数据处理模块：根据从加速度传感器和定位收发装置得到的数据，得到施工场地上各点的压实度数据；

数据分析模块：获取施工场地上各点的压实度数据并进行分析，获取包括行驶速度和行驶轨迹碾压作业参数；

数据传输模块：将获取的碾压作业参数实时传至驾驶室并控制驾驶室内的电动油门、电动制动装置以及电动方向盘。

优选地，还包括如下任一个或任多个模块；

可视化处理模块：将已获取的施工场地上各点的压实度以云图方式展示在三维数字模型上；