[发明专利]一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置

权利要求书

1.一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，其特征在于：包括底部平台(1)、多边形剪叉模块(2)、丝杆驱动机构(3)和支撑平台(4)；所述支撑平台(4)通过多边形剪叉模块(2)与底部平台(1)可升降支撑设置，所述多边形剪叉模块(2)包括剪叉机构(21)和电磁驱动机构(22)，所述丝杆驱动机构(3)滑动装配在底部平台(1)上，并与电磁驱动机构(22)分别从竖向和横向驱动剪叉机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，所述剪叉机构(21)包括沿多边形边线所在竖直平面内分布的剪叉连杆组(216)，相邻剪叉连杆组(216)的连杆端部通过横向支撑骨架(211)铰接；

所述电磁驱动机构(22)连接在同一横向平面内的相邻横向支撑骨架(211)之间；

所述丝杆驱动机构(3)驱动同一竖直方向上的横向支撑骨架(211)之间伸缩动作。

3.根据权利要求2所述的一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，所述横向支撑骨架(211)为对应多边形边角的折角构件，所述横向支撑骨架(211)的两端部设有与相邻剪叉连杆组的连杆端部铰接的铰接螺栓件(213)，两端面分别设有连接电磁驱动机构端部的骨架连接螺孔(214)，所述横向支撑骨架(211)的中间位置设有与丝杆驱动机构的丝杆装配的驱动螺孔(212)或定位通孔(218)。

4.根据权利要求3所述的一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，所述电磁驱动机构(22)包括电磁线圈(224)、滑杆(225)、弹簧(226)、永磁体(227)和两组套筒(223、223’)；

两组套筒(223、223’)分别同轴固定在同一横向平面相邻横向支撑骨架(211)的端面，所述电磁线圈(224)和永磁体(227)分别固定在两组套筒(223、223’)的近端；

所述滑杆(225)一端固定在其中一组套筒内，另一端滑动插装在另一组套筒内；

所述弹簧(226)沿轴向设置在两组套筒(223、223’)之间。

5.根据权利要求4所述的一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，所述丝杆驱动机构(3)的位置与同一横向平面内的横向支撑骨架(211)一一对应，所述丝杆驱动机构(3)包括步进电机(31)、联轴器(32)、丝杆滑块(33)和丝杆(34)，所述丝杆(34)沿剪叉机构分布的多边形顶点所在竖直方向布置，所述步进电机(31)通过联轴器(32)与丝杆(34)传动连接；

所述步进电机(31)、联轴器(32)和丝杆(34)通过丝杆滑块(33)滑动装配在底部平台(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，所述底部平台(1)上沿剪叉机构分布的多边形的对角线设有滑轨(101)，所述丝杆滑块(33)滑动嵌装在滑轨(101)中。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，所述多边形剪叉模块(2)包括至少两组，多组多边形剪叉模块(2)沿竖直方向叠装，相邻多边形剪叉模块(2)的剪叉机构(21)之间共用横向支撑骨架(211)，其中，最底层的横向支撑骨架(211)在竖直方向上与底部平台(1)定位连接；

所述丝杆驱动机构(3)的丝杆与其中一层非底层横向支撑骨架(211)螺纹传动连接，其余层的横向支撑骨架(211)均与丝杆空套装配。

8.根据权利要求7所述的一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，所述丝杆与最底层上方的一层横向支撑骨架(211)螺纹传动连接。

9.根据权利要求7所述的一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，所述支撑平台(4)与最顶层的其中一个横向支撑骨架(211)固定连接，该层其余横向支撑骨架(211)与支撑平台(4)滑动/滚动装配。

10.根据权利要求9所述的一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，所述支撑平台(4)采用折叠板结构，采用多块支撑板通过铰链连接组成。