[发明专利]一种机电作动器

说明书

本发明提供了一种机电作动器。该机电作动器包括：作动器壳体、设置于作动器壳体内的滚珠丝杠副以及LVDT；滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和丝杠螺母；LVDT包括LVDT壳体及可在LVDT壳体沿LVDT壳体轴向移动的铁芯；其中LVDT壳体固定设置于作动器壳体的内壁，并沿所述作动器壳体的轴向延伸，所述LVDT壳体对所述丝杠螺母沿所述作动器壳体的轴向导向。根据本发明的LVDT式机电作动器，将LVDT固定设置于作动器壳体的内壁，能够减小LVDT的铁芯和滚珠丝杠的中心距，有效地提高该LVDT式机电作动器的结构刚度和稳定性。

技术领域

本发明涉及作动器领域，具体而言，涉及一种机电作动器。

背景技术

机电伺服机构是应用于航天飞行器的重要飞行控制机构，机电伺服系统的发展迅速，已 经得到了很多成功实例验证，由于机电伺服天然的优越性，今后机电伺服的发展前景会更加 开阔。

机电伺服机构主要包括伺服电机、及传动机构等。其中传动机构主要用于承受负载载荷、 传递力矩。目前伺服传动机构中，滚珠丝杠的应用最为广泛，滚珠丝杠是将旋转运动转化为 直线运动，其中就必须依靠机电作动器来实现该运动的转化。

LVDT(Linear Variable Differential Transformer)是线性可变差动变压器，属于直线位移传 感器，目前已经普遍应用在航天领域机电作动器线位移测量。目前LVDT的主要安装方式有 内置于丝杠、或捆绑在作动器壳体外侧。而LVDT内置于丝杠的方式安装、加工难度比较大， 而且受限与于丝杠的轴径；捆绑在作动器壳体外侧的方式会导致LVDT和丝杠中心距较大， 影响结构的刚度和稳定性。

发明内容

本发明旨在提供一种机电作动器，以解决现有技术中将LVDT内置于丝杠 或捆绑在作动器壳体外导致机电作动器结构刚度及稳定性不强的技术问题。

本发明提供了一种机电作动器，包括：作动器壳体；滚珠丝杠副，包括滚 珠丝杠和丝杠螺母，滚珠丝杠副设置于作动器壳体内；LVDT，包括LVDT壳体及可在LVDT 壳体内沿LVDT壳体轴向移动的铁芯；其中LVDT壳体固定设置于作动器壳体的内壁，并沿 作动器壳体的轴向延伸，LVDT壳体对丝杠螺母沿作动器壳体的轴向导向。

进一步地，丝杠螺母的外周壁上设有与LVDT壳体配合的导向机构。

进一步地，导向机构包括设置在丝杠螺母的外周壁并与丝杠螺母的径向线平行的的两个 连接柱，以及两个分别套设于连接柱上的滚动轴承，两个滚动轴承位于LVDT壳体的两侧并 与LVDT壳体的侧边滚动导向。

进一步地，导向机构还包括用于固定滚动轴承的轴用挡圈。

进一步地，机电作动器包括固定在作动器壳体的端部的端盖。

进一步地，机电作动器还包括作动杆，作动杆包括与丝杠螺母固定连接的固定端和伸出端盖的伸出端。

进一步地，铁芯的一端伸出端盖，且与作动杆的伸出端通过连杆连接。

进一步地，作动杆套接在丝杠螺母的外周壁。

进一步地，作动杆的外周壁上设有支撑环。

进一步地，作动器壳体的外壁上固定设置有电连接器，电连接器与LVDT电连接。

根据本发明的机电作动器，将LVDT固定设置于作动器壳体的内壁，能够 减小LVDT的铁芯和滚珠丝杠的中心距，有效地提高该机电作动器的结构刚度和稳 定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的机电作动器的结构示意图；