[发明专利]一种环件自动化多频阵列聚焦超声无损检测装置及方法

权利要求书

1.一种环件自动化多频阵列聚焦超声无损检测装置，其特征在于，包括装有耦合剂的收集槽、设置在所述收集槽内可绕轴线旋转的回转检测平台、可沿回转检测平台轴向移动的轴向线性模组、安装在所述轴向线性模组上的外圆面多频聚焦探头阵列、可沿回转检测平台径向移动的径向线性模组、安装在所述径向线性模组上的端面多频聚焦探头阵列、与所述外圆面多频聚焦探头阵列和端面多频聚焦探头阵列连接的多通道超声检测仪、与所述多通道超声检测仪连接的工控机以及与所述工控机连接的控制柜；

所述外圆面多频聚焦探头阵列包括多列不同频率的聚焦探头，其设置在环件的外圆面处用于对环件径向深度分层聚焦并保证检测区域覆盖环件整个径向，以检测环件径向不同深度的缺陷，所述端面多频聚焦探头阵列包括多列不同频率的聚焦探头，其设置在环件的上端面处用于对环件轴向深度分层聚焦并保证检测区域覆盖环件整个轴向，以检测环件轴向不同深度的缺陷。

2.根据权利要求1所述的环件自动化多频阵列聚焦超声无损检测装置，其特征在于，所述外圆面多频聚焦探头阵列和端面多频聚焦探头阵列均包括一列高频聚焦探头、一列中频聚焦探头和一列低频聚焦探头，所述高频探头的频率为5MHz～10MHz，所述中频探头的频率为3MHz～4MHz，所述低频探头的频率为2MHz～3MHz。

3.根据权利要求1所述的环件自动化多频阵列聚焦超声无损检测装置，其特征在于，该装置还包括x轴线性模组、y轴线性模组、z轴线性模组、x轴伺服电机、y轴伺服电机和z轴伺服电机，所述x轴伺服电机、y轴伺服电机和z轴伺服电机分别与控制柜连接，所述x轴伺服电机用于驱动y轴线性模组在x轴线性模组上做横向移动，所述y轴伺服电机用于驱动z轴线性模组在y轴线性模组上做纵向移动，所述横向和纵向相互垂直且构成的平面与回转检测平台的轴线垂直，所述z轴伺服电机驱动z轴线性模组沿回转检测平台轴向移动，所述轴向线性模组和径向线性模组均安装在z轴线性模组上。

4.根据权利要求1所述的环件自动化多频阵列聚焦超声无损检测装置，其特征在于，该装置还包括驱动所述回转检测平台绕其自身轴线旋转的R轴伺服电机、驱动所述轴向线性模组沿回转检测平台轴向移动的轴向伺服电机以及驱动所述径向线性模组沿回转检测平台径向移动的径向伺服电机，所述R轴伺服电机、轴向伺服电机和径向伺服电机分别与控制柜连接。

5.根据权利要求3或4所述的环件自动化多频阵列聚焦超声无损检测装置，其特征在于，该装置还包括噪声滤波器，所述噪声滤波器设置在控制柜与所有伺服电机之间。

6.根据权利要求1所述的环件自动化多频阵列聚焦超声无损检测装置，其特征在于，所述耦合剂为水。

7.根据权利要求1所述的环件自动化多频阵列聚焦超声无损检测装置，其特征在于，所述回转检测平台上设有用于固定环件的三爪卡盘。