[发明专利]供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备有效
申请号: | 201711002913.7 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN108002146B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 李海鹏;徐德;邹伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
主分类号: | B65H79/00 | 分类号: | B65H79/00;B65H27/00 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 郭文浩;王世超 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 供料 驱动 装置 包括 纤维 设备 | ||
本发明涉及传送设备技术领域,具体涉及一种供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备。本发明旨在解决纤维束卷缠辊筒和跳丝的问题。为此目的,本发明提供了一种纤维涂覆设备的供料驱动辊装置,供料驱动辊装置包括芯轴以及套设于芯轴外侧的、能够与芯轴旋转的辊筒,其中,供料驱动辊装置还包括导槽板组件,导槽板组件包括多个并列设置的多个导槽板单元,导槽板单元与辊筒的外表面形成纤维束的输导位,并且至少一部分的导槽板单元配置有限位机构,限位机构设置成能够约束纤维束在输导位内的活动范围。本技术方案通过在导槽板单元配置限位机构,限位机构能够约束纤维束在导槽板单元的输导位内活动,减少纤维束发生卷缠辊筒和跳丝的概率。
技术领域
本发明涉及传送设备技术领域,具体涉及一种供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备。
背景技术
本领域技术人应该明白,对纤维束进行加工的纤维涂覆设备一般由机械臂、纤维涂覆头、纤维存储装置和连接纤维涂覆头与纤维存储装置的供料驱动辊装置组成。随着涂覆头铺放工作的进行,需要有纤维源源不断的从存储装置输送到涂覆头处,多数情况下会有多束纤维同时在输送,多束纤维的铺放过程常常要求各束纤维有不同的线速度和恒定的张力。
传统的供料驱动辊装置一般包括辊筒、伺服电机、张力传感器和刹车器,根据张力传感器的反馈信号调整伺服电机的转速和辊筒上的刹车器,以维持各束纤维的张力恒定为某一特定值。进一步地,考虑到纤维在输送过程中存在较大的摩擦阻力,需要在纤维输送的下游提供对纤维的拖拽力。这种输送方法要求一束纤维对应一套拖拽装置,不但成本巨大,而且给供料驱动辊装置的重量和灵活性带来不利因素,会明显增加需要精确移动定位的供料驱动辊装置的操作体验,甚至会导致供料驱动辊装置的不可行。
为了解决上述问题,技术人员提供了一种纤维束输送方案,让纤维束穿过辊筒,通过辊筒与纤维束之间的摩擦力给纤维束提供开卷动力,实现各纤维束在恒张力不同速度状态下开卷。但是,纤维涂覆设备面对的涂覆对象常常是预浸了树脂的纤维束,这种预浸纤维束在常温下有较明显的粘性,在穿过辊筒时很容易和辊筒粘在一起,引起纤维束发生卷缠和跳丝现象(纤维束脱离它应该在的输导位,卷入其他输导位)。为了解决上述问题,技术人员通过降低辊筒周围环境的温度,减少纤维束发生卷缠辊筒和跳丝的概率,此方法虽然在一定程度上解决了上述技术问题,但是,在辊筒停用一段时间重启时,纤维束的卷缠和跳丝现象仍然严重。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决纤维束卷缠辊筒和跳丝的问题,根据本发明的第一方面,提供了一种纤维涂覆设备的供料驱动辊装置,供料驱动辊装置包括芯轴以及套设于芯轴外侧的、能够与芯轴旋转的辊筒,其中,供料驱动辊装置还包括导槽板组件,导槽板组件包括多个并列设置的多个导槽板单元,导槽板单元与辊筒的外表面形成纤维束的输导位,并且至少一部分的导槽板单元配置有限位机构,限位机构设置成能够约束纤维束在输导位内的活动范围。
本技术方案通过在导槽板单元配置有限位机构,限位机构能够约束纤维束在导槽板单元的输导位内活动,减少纤维束发生卷缠辊筒和跳丝的概率。
在上述纤维涂覆设备的供料驱动辊装置的优选技术方案中,导槽板单元包括并列设置的两个导槽板,导槽板向外沿延伸有第一伸出端,限位机构包括设置于两个第一伸出端之间的第一限位件,并且第一限位件的外表面和辊筒的外表面之间形成有允许纤维束自由贯穿的空间。
在上述纤维涂覆设备的供料驱动辊装置的优选技术方案中,第一限位件为限位环,且限位环的宽度不小于纤维束的外径。
在上述纤维涂覆设备的供料驱动辊装置的优选技术方案中,导槽板向外沿延伸有与第一伸出端具有夹角的第二伸出端,限位机构还包括设置于两个第二伸出端之间的第二限位件,并且第二限位件设置成能够避免纤维束缠绕至辊筒的外表面。
在上述纤维涂覆设备的供料驱动辊装置的优选技术方案中,第二限位件包括板结构,板结构靠近辊筒的一侧的两端设置有凸起,凸起靠近辊筒的外表面设置。
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