[发明专利]一种伺服螺丝刀装置

说明书

技术领域

本发明属于装配设备领域，具体涉及一种伺服螺丝刀装置。

背景技术

在生产线螺丝安装工序中，使用自动螺丝刀进行生产线中螺丝的装配，已成为提高生产线自动化率，降低人工成本，提高生产效率的基本应用。但现有技术中的自动螺丝刀刀头多为磁铁吸附，其螺丝吸附稳定性差；也有采用真空吸嘴吸附的方式，但通常只有螺丝刀旋转，并没有实现旋转真空吸嘴随螺丝刀一起旋转，存在真空吸嘴与螺丝刀间易摩擦，其间真空有效性不高，螺丝吸附不稳定等问题。

因此，有必要研究出一种伺服螺丝刀装置，实现真空吸嘴与螺丝刀的同时旋转，避免真空吸嘴与螺丝刀间产生摩擦，提高真空有效性，提高螺丝吸附稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种伺服螺丝刀装置，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服螺丝刀装置，包括力矩电机和通过连接座与其连接的旋转吸嘴轴承套；所述力矩电机包括贯穿连接座的输出旋转轴；所述旋转吸嘴轴承套与连接座内部均开设有贯通其结构并互相连通的真空流道，所述真空流道位于连接座部分包括与外部真空发生器连接的通气孔，位于旋转吸嘴轴承套部分包括真空堵塞孔与塞头；还包括螺丝刀，所述螺丝刀的刀柄与输出旋转轴连接；还包括由螺丝刀的刀头至刀柄方向，依次套装于螺丝刀上的旋转真空吸嘴、弹簧I、吸嘴旋转轴；所述弹簧I连接真空吸嘴和吸嘴旋转轴的一端，吸嘴旋转轴的另一端与输出旋转轴连接；所述吸嘴旋转轴贯穿旋转吸嘴轴承套并通过套装其上的轴承I和轴承II与旋转吸嘴轴承套连接；所述轴承I和轴承II位于旋转吸嘴轴承套内部真空流道的上下两端；所述吸嘴旋转轴内部开设有连通真空流道与旋转真空吸嘴所在区域的真空旋转流道；还包括吸嘴高度调节螺母，所述吸嘴高度调节螺母一端套接在吸嘴旋转轴上，另一端与真空吸嘴连接。

优选的，还包括位于连接座内的螺丝刀拆卸组件，所述螺丝刀拆卸组件包括导向套、弹簧II、钢球、锁紧孔、导向推杆、弹簧III、E型卡簧I；所述导向套和弹簧II互相连接且上下依次套装在输出旋转轴上，所述锁紧孔开设在刀柄上，所述钢球为两个且卡设在导向套内，并通过将其设置在锁紧孔的两端使导向套与螺丝刀连接锁紧；所述导向推杆由端头和导杆组成，且通过位于导杆上的E型卡簧I活动设置于连接座的通孔上，并可往导向套方向运动；所述弹簧III套装在导杆上；所述导杆前端呈锥形，所述导向套外部型面为与该锥形结构相平行的倾斜结构。

优选的，所述螺丝刀拆卸组件还包括设置在导向推杆的端头上的推杆限位块，以及开设在连接座上与推杆限位块匹配的卡口。

优选的，还包括套装于输出旋转轴上，位于导向套上端的E型卡簧II。

优选的，还包括套装于吸嘴旋转轴上，位于轴承II下端的E型卡簧III。

优选的，还包括套装于吸嘴旋转轴上，位于轴承II和E型卡簧III之间的卡簧垫片。

优选的，还包括套装于吸嘴旋转轴上，过渡连接旋转吸嘴轴承套与吸嘴旋转轴的O型圈I，所述O型圈I为两个且分设于真空流道两端。

优选的，还包括套装于吸嘴旋转轴上，过渡连接吸嘴高度调节螺母与吸嘴旋转轴的O型圈II。

优选的，还包括套装于输出旋转轴上，位于弹簧II与力矩电机之间的固定环。

优选的，还包括套装于吸嘴旋转轴上，位于轴承I和旋转吸嘴轴承套之间的波纹弹簧。

本发明的有益效果在于：

1、本发明实现了真空吸嘴与螺丝刀的同时旋转，避免了传统技术中，真空吸嘴静止，螺丝刀转动，因一静一动，期间真空环境不稳定，螺丝刀旋转步稳定，易产生摩擦的问题，本申请的真空吸嘴与螺丝刀的同步转动，提高了真空有效性，锁附过程与螺丝接触面积更多，提高了螺丝吸附稳定性，同时，还可有效控制螺丝的锁紧前的空间形状，整个伺服螺丝刀装置吸附螺丝前端真空度更好。

2、本发明具有吸嘴高度调节螺母，可实现手动调整螺丝刀伸出真空吸嘴的高度。并配合与真空吸嘴和吸嘴旋转轴连接的弹簧I，可在高度方向上自动进行弹性补偿。

3、本发明具有钢球配合锁紧孔等装置的螺丝刀拆卸组件，使得螺丝刀拆卸容易，更换方便。

4、本发明采用的螺丝刀拆卸组件还具有推杆限位块配合卡口的防呆设置，可减小误操作导致螺丝刀脱落的可能。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明正面剖视图；

图2为本发明侧面剖视图；

图3为本发明正面透视图；