[发明专利]自动收料装置

权利要求书

1.一种自动收料装置，用于工件的自动收料，其包括支架及设于所述支架上的收料板，其特征在于，所述自动收料装置还包括：

弧形板，所述弧形板与所述收料板的一端相连接；

推料机构，所述推料机构包括推块及推料驱动件，所述推块滑动地设于所述支架上，所述推料驱动件设于所述支架上并与所述推块连接，所述推料驱动件用于驱动所述推块往复运动，以将所述工件由所述弧形板推至所述收料板上；以及

收料机构，其包括收料块及收料驱动件，所述收料块滑动地穿设于所述收料板中，所述收料驱动件设于所述支架上并与所述收料块连接，所述收料驱动件用于驱动所述收料块往复运动，以将所述工件由所述收料板靠近弧形板的一端推至远离所述弧形板的一端，完成收料。

2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：所述推料驱动件包括电机、偏心轮及偏心轮挡板，所述电机固定于所述支架上，所述偏心轮安装在所述电机上，所述偏心轮挡板与所述偏心轮的外圆面紧密接触，且与所述推块固定连接。

3.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于：所述推料驱动件还包括弹性件及弹性件固定板，所述弹性件固定板设于所述支架上，所述弹性件设于所述偏心轮挡板与所述弹性件固定板之间，以使所述偏心轮挡板保持与所述偏心轮的外圆面紧密接触。

4.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：所述自动收料装置还包括送料板，所述送料板与所述收料板均为平板且相互平行，所述弧形板的两端分别与所述送料板、所述收料板相连接。

5.如权利要求4所述的自动收料装置，其特征在于：所述送料板、所述弧形板及所述收料板分别凹设有送料通道、弧形通道及收料通道，且所述弧形通道的两端分别与所述送料通道、所述收料通道相连通。

6.如权利要求5所述的自动收料装置，其特征在于：所述收料板的收料通道上方设有满料感应器，用于感应所述收料通道中的工件是否装满。

7.如权利要求5所述的自动收料装置，其特征在于：所述收料机构还包括防倒料组件，所述防倒料组件包括料筒及多个设于所述料筒中的挡块，所述料筒固定在所述收料通道上方并与所述弧形板相邻设置，所述挡块在重力作用下从所述料筒中落到所述收料通道中，以防止所述工件倾倒。

8.如权利要求5所述的自动收料装置，其特征在于：所述收料驱动件包括拨料气缸，所述拨料气缸设于所述支架上并与所述收料块相连接，所述收料块在所述收料通道中滑动。

9.如权利要求8所述的自动收料装置，其特征在于：所述收料驱动件还包括连接块及顶升气缸，所述连接块的一端与所述拨料气缸相连接，所述顶升气缸设于所述连接块上并与收料块相连接，所述收料块滑动地穿设于所述收料通道中。

10.如权利要求9所述的自动收料装置，其特征在于：所述收料板远离所述弧形板的一侧设有滑轨，所述连接块与所述滑轨滑动连接。