[发明专利]一种基于K统计分布模型背景的目标检测方法

权利要求书

1.一种基于K统计分布模型背景的目标检测方法，包括以下步骤：

步骤1)获取符合K统计分布模型的观测样本数据{z_i},i＝1,2,…,N；

步骤2)利用观测样本数据{z_i},i＝1,2,…,N，构造R估计器，从而对K统计分布模型的形状参数进行估计；

步骤3)利用得到的K统计分布模型的形状参数，计算恒虚警检测方法中的自适应检测门限值；将待检测量与门限值进行对比；若大于门限值，判断为有目标；否则，判断为无目标；

所述步骤2)具体包括：

步骤201)通过观测样本数据计算R估计器的统计量：

其中，r为R估计器的阶数；

步骤202)对R估计器的统计量进行修正；

步骤203)R估计器的统计量与K统计分布模型的形状参数v的关系式为：

步骤204)通过步骤203)的关系式，查找与最接近的值所对应的v值作为K统计分布模型的形状参数估计值。