[发明专利]线条体的卷绕装置及卷绕方法

权利要求书

1.一种线条体的卷绕装置，其具有：

线轴，其卷绕线条体；

支撑部，其对所述线轴进行支撑而使所述线轴旋转；

线轴固定部，其固定于所述支撑部；以及

末端抓持机构，其能够摆动地将支点支撑于所述线轴固定部，

所述末端抓持机构具有抓持部，该抓持部在与设置于所述线轴固定部的固定板之间的间隙将所述线条体的末端夹紧，

通过所述线轴的旋转而产生的离心力作用于所述末端抓持机构，所述末端抓持机构向对所述末端进行夹紧的方向摆动，将所述末端抓持，

将所述线轴拆下时的所述抓持部，从安装有所述线轴时的状态向与进行夹紧的方向相反的朝向位移。

2.根据权利要求1所述的线条体的卷绕装置，其中，

所述末端抓持机构具有间隙调整部，该间隙调整部进行调整而使得在不作用所述离心力时也使所述间隙不扩大。

3.根据权利要求1或2所述的线条体的卷绕装置，其中，

所述间隙形成为里侧变窄的锥形的槽状，

所述抓持部或者所述固定板的至少一部分是弹性体。

4.一种线条体的卷绕装置，其具有：

线轴，其卷绕线条体；

支撑部，其对所述线轴进行支撑而使所述线轴旋转；

线轴固定部，其固定于所述支撑部；以及

末端抓持机构，其能够摆动地将支点支撑于所述线轴固定部，

所述末端抓持机构具有向所述支点的两侧延伸的两个腕部，

一个所述腕部设置有能够与所述线轴的一部分抵接的抵接部，

另一个所述腕部设置有：直线部，其沿所述线轴的径向；弯曲部，其是该直线部的前端侧向设置于所述线轴固定部的固定板侧弯曲而成的；以及抓持部，其是该弯曲部的前端的所述抓持部，在与所述固定板之间的间隙将所述线条体的末端夹紧，

所述末端抓持机构的重心在另一个所述腕部的所述直线部中相比于从所述支点与所述线轴的径向平行的线，存在于所述线轴的相反侧。

5.一种线条体的卷绕方法，其包含下述工序：

卷绕工序，将两个线轴中的一个线轴作为卷绕线轴而卷绕线条体；

末端固定工序，通过在所述卷绕工序中与所述卷绕线轴一起旋转的末端抓持机构由于旋转而产生的离心力发生位移，在与和所述卷绕线轴一起旋转的固定板之间的间隙将所述线条体的末端夹紧而进行固定；

切换工序，在将所述线条体以规定量卷绕于所述卷绕线轴后，将所述线条体切断而将卷绕所述线条体的卷绕线轴切换为另一个线轴；以及

拆下工序，使以规定量卷绕所述线条体的一个线轴的旋转停止，将所述一个线轴从所述末端抓持机构拆下，

在所述拆下工序中，从所述末端抓持机构将所述一个线轴拆下时，所述末端抓持机构向与将所述线条体的末端在所述间隙进行夹紧的方向相反的朝向位移。