[发明专利]混联式液压混合动力汽车仿真试验台

说明书

本发明提供一种混联式液压混合动力汽车仿真试验台，涉及汽车技术领域，包括实物台架和实时仿真系统。通过控制实物台架中离合器、制动器不同的结合方式，可以分别模拟单行星排构型和前行星排+后排马达增扭构型的混联式液压混合动力汽车，每种构型均可实现发动机启机模式、纯液压驱动模式、联合驱动模式、再生制动模式和倒车模式。本发明提供的试验台能够降低混联式液压混合动力汽车的研发测试费用和时间，提高仿真精度，同时亦可提高液压混合动力汽车试验台的通用性，降低综合成本。

技术领域

本发明涉及一种汽车试验台，更确切的说，本发明涉及一种混联式液压混合动力汽车仿真试验台。

背景技术

混合动力技术是目前已经被广泛认可的节能方案。依据动力源不同，混合动力汽车分为油电混合和液压混合。混合动力车辆储能装置要求能在短时间内回收和释放大量功率，电池由于功率密度较低，在客车、货车等质量较大的汽车上应用受到限制；液压蓄能器功率密度大，在城市客车、重型商用车等领域的应用越来越广泛。混联式液压混合动力汽车通过行星齿轮耦合机构可以实现发动机与车轮的转矩转速双解耦，灵活地根据工况调节动力源的工作点，综合效率较高，因此对该混动形式的研究逐渐增多，成果也日益丰富。如中国专利公布号为CN 102514474 A，公布日为2012-06-27，公开了一种混联式液压混合动力汽车动力系统，该系统综合了串联和并联系统的优点，能够通过功率分流装置调节发动机工作点稳定在经济区，实现低排放和低油耗的目标。

液压混合动力汽够车是一个较复杂的机电液一体化集成系统，在整车开发前期，若直接搭建整车进行实车试验，会使成本和开发周期大大增加；全部采用计算机仿真难以完全体现系统部件特性，结果与实际差别较大。因此，在混合动力汽车前期研发中，开发一种融合计算机技术进行半实物试验仿真的方法十分必要。在该半实物试验仿真中，对需要探究某些特性的系统关键部件采用实物，而已知特性或者其性能对试验结果影响不大的部件，利用仿真软件搭建数学模型或图形化物理模型代替，以实时模拟器作为载体将模型下载到其中，同时利用控制器控制系统实物部件动作并采集系统状态信号。因此，开发适用于混联式液压混合动力汽车的仿真试验台具有巨大实际应用价值。中国专利公布号为CN104535337 A，公布日为2015-04-22，公开了一种液压混合动力仿真试验台，该试验台可以模拟不同工况的路面负载，通过控制阀组和泵/马达的状态，实现液压驱动、联合驱动、再生制动等多种模式的切换，试验成本低且不受环境条件限制，但是该试验台只能模拟串联式液压混合动力汽车，且该试验台使用大量液压阀组，结构复杂，液压系统效率相对较低。

发明内容

本发明提供一种混联式液压混合动力汽车仿真试验台，能够克服现有技术中混联式液压混合动力汽车研发测试时费用高、耗时长、计算机仿真模拟不够准确的缺点，同时亦可克服现有技术中液压混合动力汽车仿真试验台能够模拟的动力系统构型单一，通用性差的缺点。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：所述的混联式液压混合动力汽车仿真试验台包括实物台架和实时仿真系统。

所述的实物台架包括电机、第一两位两通电磁换向阀、第二两位两通电磁换向阀、第三两位两通电磁换向阀、前行星排、后行星排、前行星排输入轴、前行星排输入齿轮、后行星排输入轴、后行星排输入齿轮、第一液压泵/马达、第二液压泵/马达、直流测功机、高压蓄能器、低压蓄能器、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、第四联轴器、第五联轴器、第六联轴器、第七联轴器、第八联轴器、C1离合器、C2离合器、C3制动器、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、液控单向阀、第一液压管道、第二液压管道、第一压力传感器、第二压力传感器、第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器、第三转速转矩传感器、第四转速转矩传感器、扭转减振器。