[发明专利]一种用于弧形工件加工的自动化焊接设备

权利要求书

1.一种用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，包括焊接部(2)和遥控装置，所述遥控装置通过无线信号控制焊接部(2)工作，焊接部(2)上设置有控制系统(3)和电源装置(4)；

所述焊接部(2)包括底板(2.1)和设置在底板(2.1)四角的磁轮箱(2.2)，磁轮箱(2.2)内设有磁轮(2.3)；所述控制系统(3)包括运动控制系统(3.1)、焊枪控制系统(3.2)和焊缝检测系统(3.3)；所述运动控制系统(3.1)控制磁轮(2.3)运动；

所述焊枪控制系统(3.2)包括焊枪(3.2.1)、焊枪夹(3.2.2)、焊枪横向调节机构(3.2.4)、焊枪高低调节机构(3.2.3)、焊枪角度调节机构(3.2.5)。

2.如权利要求1所述的用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，所述焊枪横向调节机构(3.2.4)和焊枪高低调节机构(3.2.3)均包括摆动电机(3.2.6)、丝杠(3.2.7)和滑块导轨(3.2.8)，滑块导轨(3.2.8)与焊枪夹(3.2.2)连接，调节焊枪(3.2.1)的位置。

3.如权利要求1所述的用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，所述焊缝检测系统(3.3)包括焊缝自动跟踪机构(3.3.1)和焊缝自动对准机构(3.3.2)；

所述焊缝自动跟踪机构(3.3.1)包括激光跟踪传感器，激光跟踪传感器与焊枪横向调节机构(3.2.4)连接，所述激光跟踪传感器能检测传感器中心与焊缝轨迹线的偏差；

所述焊缝自动对准机构(3.3.2)包括弹簧(3.3.2.1)、内角度调节环(3.3.2.2)、外角度调节环(3.3.2.3)和定位杆件(3.3.2.4)，所述弹簧(3.3.2.1)一端安装在焊枪夹(3.2.2)上，另一端与定位杆件(3.3.2.4)连接，定位杆件(3.3.2.4)接触到弧面焊接工件(1)的表面上。

4.如权利要求1-3任一所述的用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，所述运动控制系统(3.1)包括步进电机(3.1.1)和减速器(3.1.2)，所述步进电机(3.1.1)通过减速器(3.1.2)驱动磁轮(2.3)运动。

5.如权利要求4所述的用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，所述底板(2.1)与左右两侧磁轮箱(2.2)通过铰链机构柔性连接，所述磁轮箱(2.2)能相对偏转，磁轮(2.3)均为主动轮。

6.如权利要求4所述的用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，所述电源装置(4)包括运动控制电源、焊接电源和电源控制接口，所述电源控制接口可控制外部电源的电流、电压。