[发明专利]一种无人机变量施肥装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机变量施肥装置，属于农业自动化用无人机施肥技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。近年来，无人机对于民用越来越普遍，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着现代农业的发展， 人工对于农业植保播种的效率已经不能满足其需求，高效的作业方式已经成为广大农民的期望。而随着农业自动化的不断发展，如何实现无人机的施肥对于农业自动化具有极其重要的意义。目前的无人机施肥还比较少，尤其是由于施肥过程需要对田间的不同生长或者不同土质进行变化性的施肥，这就增加了无人机施肥的难度，目前的施肥结构一般都是定量施肥，很难对施肥量或者施肥时的下肥速率进行控制，难以真正做到变量施肥。

本发明针对以上问题，提供一种无人机变量施肥装置，以便提高施肥的质量与施肥效果。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机变量施肥装置，其包括无人机、施肥组件、高清摄像机、GPS定位器和控制器，所述高清摄像机和GPS定位器设置在所述无人机的前端，所述施肥组件设置在所述无人机上，其特征在于，所述控制器根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来进行变量施肥，其中，所述施肥组件为可调节施肥量式结构，以便根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来自动调节施肥量，且该施肥组件通过调节施肥轮的转速以及调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数来实现施肥量的调节。

进一步，作为优选，所述施肥组件包括储肥仓、施肥底座和施肥轮，所述储肥仓设置在所述无人机机身内部，所述储肥仓内部的中间位置竖直设置有隔板，以便将施肥仓分隔为肥料腔一和肥料腔二，所述储肥仓的底部固定设置在所述施肥底座上，所述施肥仓的肥料腔一的内壁上端位于所述隔板相对的一侧采用转动铰链铰接设置有施肥调节片一，所述施肥调节片一的两个侧端面采用密封条与储肥仓的内侧壁紧贴密闭连接，所述隔板与施肥调节片一之间连接有调节杆一和调节气缸一，所述施肥底座的端部设置有半圆形下料凹槽，所述半圆形下料凹槽内可转动设置有施肥轮，所述施肥轮的外圆周壁紧贴所述半圆形下料凹槽的内壁设置，所述施肥轮的外圆周上阵列设置与多个料槽，所述施肥调节片的下端设置有弧形辅助板二，所述施肥仓的下端上位于所述施肥轮的位置设置有弧形辅助板一，所述弧形辅助板一与弧形辅助板二重叠可移动伸缩设置，且所述弧形辅助板一和弧形辅助板二设置在所述施肥轮的外圆周位置，以便对肥料进行限位，使得肥料保持在料槽内，并随着施肥轮的转动实现肥料从储肥仓向外施肥，肥料存储于施肥调节片一与隔板之间，且通过调节气缸一来调节所述施肥调节片一的位置，进而实现调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数，所述施肥轮由施肥电机经过减速器进行驱动转动。

进一步，作为优选，所述施肥底座的端部设置有底片层，所述底片层为光滑结构。

进一步，作为优选，所述施肥轮采用支撑座支撑设置在所述底座上，且所述支撑座与所述底座之间设置有支撑气缸，通过支撑气缸调节施肥轮的位置。

进一步，作为优选，所述储肥仓的顶部设置有分别与肥料腔一和肥料腔二连通的加料口，所述加料口上设置有加料盖。

进一步，作为优选，所述肥料腔二内设置有施肥调节片二，所述施肥调节片二与隔板之间设置有调节杆二和施肥调节片二，且所述施肥调节片二与所述施肥调节片一结构相同。

进一步，作为优选，所述施肥底座的两端均为施肥下料锥形端。

进一步，作为优选，所述施肥调节片一和施肥调节片二的下端均设置有弯折的调节片辅助端部，所述调节片辅助端部设置有条形槽，所述施肥轮上设置有弧形槽，所述调节片辅助端部采用固定销连接在施肥轮上，且所述固定销依次穿过所述条形槽和弧形槽设置。

进一步，作为优选，所述控制器内存储设置有待施肥田地的地形信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：