[发明专利]一种曲线升降自动晾衣机

权利要求书

1.一种曲线升降自动晾衣机，其特征在于：包括相同的两个外壳，两个外壳的上端设置有悬挂装置；所述外壳对称安装在房间或者阳台顶面上且外壳的两端分别设置有动力装置，动力装置上传动连接有旋转动力轴，且旋转动力轴通过轴承座安装在外壳内；所述旋转动力轴上对称设置有传动齿轮B，传动齿轮B啮合传动有升降机构，升降机构的数目为两个且对称安装在外壳内；所述升降机构上安装有升降座，升降座上设置有摆动机构，摆动机构连接有弯曲支架，弯曲支架的弯曲部分设置有滑腔，滑腔的一侧或者两侧设置有贯穿弯曲支架的滑槽，滑腔内设置有滚珠；所述两个外壳上的滚珠之间连接有晾衣杆；所述两个外壳的下端中间位置均设置有拉杆，两个拉杆对称设计；所述拉杆的下端设置有安装环，安装环之间连接有承重晾衣杆；一个外壳的上端设置有控制器和蓄电池，蓄电池通过电源插口连接外部电源，控制器连接动力装置和摆动机构。

2.根据权利要求1所述的一种曲线升降自动晾衣机，其特征在于：所述动力装置包括安装在外壳内的旋转电机，旋转电机传动连接有主传动齿轮，且旋转动力轴的中间位置设置有传动齿轮A，主传动齿轮啮合传动齿轮A实现旋转电机的动力传递给旋转动力轴。

3.根据权利要求2所述的一种曲线升降自动晾衣机，其特征在于：所述升降机构包括竖向设计且滑动连接在外壳内的升降板，升降板的一侧设置有齿条，齿条啮合传动传动齿轮B实现升降板的升降；所述升降板上安装升降座。

4.根据权利要求3所述的一种曲线升降自动晾衣机，其特征在于：所述摆动机构包括安装在升降座上的摆动电机，摆动电机的动力输出轴传动连接有弯曲支架；所述弯曲支架的上端通过转轴安装在外壳内；所述摆动电机的动力输出轴传动连接弯曲支架的上端。

5.根据权利要求4所述的一种曲线升降自动晾衣机，其特征在于：所述弯曲支架包括通过转轴安装在外壳上的直杆部和连接在直杆部下端的弧形弯曲杆，弧形弯曲杆向内弯曲且弧形弯曲杆内设置有滑腔，滑腔的一侧或者两侧设置有贯穿弧形弯曲杆的滑槽，滑腔内设置有滚珠，两个外壳上的滚珠之间连接有晾衣杆。

6.根据权利要求5所述的一种曲线升降自动晾衣机，其特征在于：所述拉杆上安装有滑动连接的套筒，套筒上设置有第一套管且套筒与第一套管的中间位置固定连接；所述第一套管内对称滑动连接有第二套管，第二套管的外径等于第一套管的内径；所述第二套管内滑动连接有第三套管，第三套管的外径等于第二套管的内径；所述两个第三套管的外侧端部分别连接滚珠。

7.根据权利要求6所述的一种曲线升降自动晾衣机，其特征在于：所述弧形弯曲杆的下端设置有连接通孔，对应的连接通孔之间连接有晾衣杆。

8.根据权利要求7所述的一种曲线升降自动晾衣机，其特征在于：所述拉杆的上部和下部分别设置有行程开关，且外壳靠近南方的一侧设置有光感传感器和温度传感器，控制器连接两个行程开关、光感传感器和温度传感器。

9.根据权利要求7所述的一种曲线升降自动晾衣机，其特征在于：所述控制器采用的是单片机。