[发明专利]一种管状件打磨机

权利要求书

1.一种管状件打磨机，其特征在于：包括基座（1），基座（1）旁侧设有用以向基座（1）顶部输送工件的上料装置（2），基座（1）顶部沿上料装置（2）输送方向依次设有用以对工件进行限位的定位组件（3）、用以对工件进行打磨的打磨装置（4），用以将定位组件（3）上的工件移动至打磨装装置上的移料装置（5）和将工件从基座（1）移除的下料组件（6），所述定位组件（3）、打磨装置（4）、移料装置（5）和下料组件（6）均与基座（1）顶部固定连接，移料装置（5）包括移料组件（5a）和支撑架（5b），所述支撑架（5b）位于打磨装置（4）正上方并与基座（1）固定连接，移料组件（5a）位于支撑架（5b）顶部并与支撑架（5b）顶部滑动配合；

所述支撑架（5b）包括竖直设置的第一支撑杆（5b1）、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆（5b1）、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆呈矩阵分布且第一支撑杆（5b1）和第二支撑杆底部与基座（1）固定连接，第一支撑杆（5b1）和第二支撑杆顶部设有第一承托板（5b2），第一承托板（5b2）顶部沿第一承托板（5b2）长边线设有的第一凸棱和第二齿条，第一凸棱和第二齿条间隔设置，第三支撑杆和第四支撑杆底部与基座（1）固定连接，第三支撑杆和第四支撑杆顶部设有第二承托板（5b3），第二承托板（5b3）顶部沿第二承托板（5b3）长边线设有的第二凸棱；

所述移料组件（5a）包括与第一承托板（5b2）和第二承托板（5b3）相配合的移料块（5a1），所述移料块（5a1）底部设有供第一凸棱、第二凸棱和第二齿条卡入的凹槽，移料块（5a1）旁侧设有驱动移料块（5a1）在第一承托板（5b2）和第二承托板（5b3）顶部水平移动的第三电机（5a2），第三电机（5a2）的输出端设有与第三齿条相配合的第三齿轮（5a3）；

所述打磨装置（4）包括位于移料块（5a1）正下方的夹紧件（4a）和位于夹紧件（4a）左右两侧的打磨组件（4b），所述夹紧件（4a）包括第一垫高块（4a1）、第一夹紧板（4a2）、第二夹紧板（4a3）和第四气缸（4a4），第一夹紧板（4a2）和第二夹紧板（4a3）间隔设置且第一夹紧板（4a2）与第一垫高块（4a1）顶部固定连接，第二夹紧板（4a3）底部与第一垫高块（4a1）顶部滑动配合，第二夹紧板（4a3）远离第一夹紧板（4a2）的一侧与第四气缸（4a4）的输出端固定连接；

所述下料组件（6）包括位于基座（1）内的三个竖直设置承接块（6a），所有所述承接块（6a）底部均设有弹簧（6b），承托块顶部为弧形结构；

所述定位组件（3）包括水平设置的第一限位气缸和第二限位气缸，第一限位气缸和第二限位气缸相对设置且第一限位气缸和第二限位气缸的输出端均设有竖直设置的限位板。

2.根据权利要求1所述的一种管状件打磨机包括基座（1），其特征在于：所述移料块（5a1）的前后两侧分别设有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的一端设有驱动第一丝杆和第二丝杆旋转的第四电机（5a4），第一丝杆上套设有与第一丝杆上的第一滑块相配合的第一移料件（5a5）和第二移料件，第二丝杆上套设有与第二丝杆上的第二滑块相配合的第三移料件和第四移料件。

3.根据权利要求2所述的一种管状件打磨机，其特征在于：所述第一移料件（5a5）、第二移料件、第三移料件和第四移料件结构相同且均包括竖直设置的固定块（5a6），所述固定块（5a6）内设有竖直设置的调节杆（5a7），调节杆（5a7）的底部设有用以卡固工件的卡板，所述卡板呈水平设置，移料块（5a1）上靠近固定块（5a6）的一侧设有与调节杆（5a7）相配合的第五电机（5a8）。

4.根据权利要求1所述的一种管状件打磨机，其特征在于：所述打磨组件（4b）包括第一打磨件（4b1）和第二打磨件，所述第一打磨件（4b1）和第二打磨件均包括竖直设置的第二垫高块（4b2），第二垫高块（4b2）顶部设有与其固定连接的第五气缸（4b3），第五气缸（4b3）的输出端设有连接板（4b4），连接板（4b4）上设有与其固定连接的第六电机（4b5），第六电机（4b5）的输出轴上设有用以对工件进行打磨的砂轮（4b6）。

5.根据权利要求1所述的一种管状件打磨机，其特征在于：所述基座（1）远离定位组件（3）的一侧设有接料盒（1a），接料盒（1a）的底部设有用以承托接料盒（1a）的承托支架（1b）。