[发明专利]一种蓄电池极板组自动组装设备

权利要求书

1.一种蓄电池极板组自动组装设备，其特征在于：包括极板组装装置（1），所述极板组装装置（1）包括机架（1a）、第一转盘（1b）以及驱动第一转盘（1b）步进式转动的第一步进电机（1c），围绕所述第一转盘（1b）设有沿周向分布的正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔板上料工位以及下料工位，该第一转盘（1b）上方还设有对应正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔板上料工位设置的四个上料机械手；

第一转盘（1b）的上端面沿周向分布有若干治具（1b1），治具（1b1）顶部设有矩形的凹槽；每个治具（1b1）的凹槽内均设有滑板（1b2），每个滑板（1b2）与治具（1b1）上下滑动配合，机架（1a）内部安装有电动推杆（1a1），电动推杆（1a1）设置在下料工位处，该电动推杆（1a1）用于驱动停留在下料工位处的治具（1b1）内部的滑板（1b2）向上抬升，对应的每个治具（1b1）底部均开设有一个供电动推杆（1a1）的伸缩杆穿过的通孔（1a2），对应的在第一转盘（1b）上开设有五个光孔，每个光孔均对应一个治具（1b1）底部的通孔（1a2）。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板组自动组装设备，其特征在于：正极极板上料工位和负极极板上料工位的组成相同，二者均包括极板输送装置（2）、极板检测装置（3）、极板搬运装置（4）、极板盒搬运装置（5）、极板盒输送装置（6）和极板盒回收输送装置（7），极板检测装置（3）位于极板输送装置（2）中间部位，极板搬运装置（4）横跨在极板输送装置（2）和极板盒输送装置（6）之间，极板盒搬运装置（5）位于极板盒出料端与极板盒回收输送装置（7）的进料端之间。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板组自动组装设备，其特征在于：所述第一分隔板上料工位和第二分隔板上料工位的组成相同，二者均包括一个第七输送带（8），第七输送带（8）的输送方向朝向第一转盘（1b）设置。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板组自动组装设备，其特征在于：对应四个机械手设有一个L型的支柱（9），在该支柱（9）的端部焊接固定有四个导轨，每个机械手均滑动配合在对应的一个导轨的底部，在每个导轨的顶部均设有一个驱动该机械手沿导轨导向移动的第四气缸（9a）；机械手包括第五气缸（1d1）和固定在第五气缸（1d1）输出杆端部的真空吸盘，该第五气缸（1d1）的伸缩杆伸出方向竖直向下设置。