[发明专利]一种铸件钻孔机器人

说明书

技术领域

本发明涉及铸件加工技术领域，尤其涉及一种铸件钻孔机器人。

背景技术

在铸件的生产中需要对铸件进行打孔，但是传统的铸件打孔设备的固定部件对被加工的铸件固定不牢固，在打孔过程中会产生松动；铸件打孔设备打孔部件操作不方便，调节不方便，打孔效率低下，打孔质量较差；因此，需要提供一种固定部件可以将被加工的铸件固定牢固，打孔部件操作方便，打孔质量高的铸件钻孔机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种铸件钻孔机器人，解决传统的铸件钻孔机器人的固定部件对被加工的铸件固定不牢固，打孔部件操作不方便的问题。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铸件钻孔机器人，包括底座，还包括卡接于所述底座的上端的边缘处的主机架、穿设于所述主机架的上部的打孔部件、旋接于所述打孔部件的上端的电机、卡接于所述打孔部件的下端的固定部件；

所述主机架包括立柱、通过螺纹旋接于所述立柱的上部的旋接座、沿着所述旋接座的径向卡接于所述旋接座的侧壁上的横梁和可滑动的套设于所述横梁上的传动座；所述旋接座的侧壁内凹设有第一固定槽，所述第一固定槽和所述横梁相适应；于所述传动座内穿设有第一传动导向孔，所述第一传动导向孔和所述打孔部件相适应；

进一步的，所述打孔部件包括上安装座、沿着所述上安装座的轴向通过螺纹旋接于所述上安装座的上端的输出轴、焊接于所述上安装座的下端的第一旋接球、沿着所述上安装座的轴向卡接于所述上安装座的下端的边缘处的第一连接杆、卡接于所述第一连接杆的下端的下安装座、沿着所述下安装座的轴向穿设于所述下安装座内且旋接于所述第一旋接球的下部的刀杆和卡接于所述刀杆的下端的刀头；

所述上安装座为圆柱状；沿着所述上安装座的轴向于其上部凹设有第一旋接槽，于所述第一旋接槽内螺旋的凹设有螺纹，所述第一旋接槽和所述输出轴相适应；所述输出轴为圆杆状；

于所述上安装座的下部凹设有第一焊接槽，所述第一焊接槽和所述第一旋接球相适应；所述第一旋接球为球状，沿着所述第一旋接球的径向于其内穿设有第一旋接孔，于所述第一旋接孔内螺旋的凹设有螺纹，所述第一旋接孔和所述刀杆相适应；所述刀杆为圆杆状；沿着所述上安装座的轴向于其下部的边缘处凹设有第五卡接槽，所述第五卡接槽和所述第一连接杆相适应；所述第一连接杆为圆杆状；所述下安装座为圆台状，沿着所述下安装座的轴向于其内穿设有第一导向孔，所述第一导向孔和所述刀杆相适应；

进一步的，所述固定部件包括操作箱、穿设于所述操作箱的上部的伸缩杆、通过螺纹旋接于所述伸缩杆的下端且处于所述操作箱内的上挤压板、穿设于所述上挤压板内的导向筒、穿设于所述操作箱的一侧的侧壁内的第一挤压杆、卡接于所述第一挤压杆端部且处于所述操作箱内的第一安装板、卡接于所述第一安装板的边缘处的夹板、穿设于所述操作箱内的第二挤压杆和通过螺纹旋接于所述第二挤压杆的端部且处于所述操作箱内的挤压件；

所述操作箱为圆柱状；于所述操作箱的上部穿设有第二导向孔，所述第二导向孔和所述伸缩杆相适应；所述伸缩杆为圆杆状；于所述上挤压板的上部凹设有第二旋接槽，于所述第二旋接槽内螺旋的凹设有螺纹，所述第二旋接槽和所述伸缩杆相适应；

于所述上挤压板的中部穿设有第一固定孔，所述第一固定孔和所述导向筒相适应；所述导向筒为圆柱状，沿着所述导向筒的轴向于其内穿设有操作孔；沿着所述操作箱的径向于其内穿设有第一伸缩孔，所述第一伸缩孔和所述第一挤压杆相适应；所述第一挤压杆为圆杆状；于所述第一安装板的一侧的侧壁上凹设有第一卡接固定槽，所述第一卡接固定槽和所述第一安装板相适应；于所述夹板的侧壁内凹设有第二卡接固定槽，所述第二卡接固定槽和所述第一安装板相适应；

所述挤压件为“凹”形；于所述挤压件的侧壁内凹设有第三旋接槽，于所述第三旋接槽内螺旋的凹设有螺纹，所述第三旋接槽和所述第二挤压杆相适应；所述第二挤压杆为圆杆状。

本发明的优点在于：

本发明的一种铸件钻孔机器人，包括底座，还包括卡接于所述底座的上端的边缘处的主机架、穿设于所述主机架的上部的打孔部件、旋接于所述打孔部件的上端的电机、卡接于所述打孔部件的下端的固定部件；

所述主机架包括立柱、通过螺纹旋接于所述立柱的上部的旋接座、沿着所述旋接座的径向卡接于所述旋接座的侧壁上的横梁和可滑动的套设于所述横梁上的传动座；所述旋接座的侧壁内凹设有第一固定槽，所述第一固定槽和所述横梁相适应；于所述传动座内穿设有第一传动导向孔，所述第一传动导向孔和所述打孔部件相适应；