[发明专利]一种水上运动模拟装置、系统和方法

权利要求书

1.一种水上运动模拟装置，用于供用户乘坐，其包括主体、底座和驱动主体运动的驱动机构，其特征是：所述主体上设置有方向速度操控机构、座椅和脚踏板，所述方向速度操控机构上设置有用于检测方向操纵度和速度操纵度的第一传感器，所述脚踏板上设置有用于检测用户重心升降的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器用于连接外部设备并输出检测信号。

2.根据权利要求1所述的水上运动模拟装置，其特征是：所述第一传感器为角度传感器，所述第二传感器为压力传感器。

3.一种水上运动模拟系统，其特征是，包括：

控制主机，用于搭建虚拟的水上运动场景，输出水上运动场景画面，并根据传感器反馈的信号生成相应的控制指令；

控制器，与控制主机通信连接，用于接收控制指令并响应于控制指令执行控制动作；

运动模拟装置，与控制器电连接，受控于控制器，其主体上设置有方向速度操控机构、座椅和脚踏板，其方向速度操控机构上设置有用于检测方向操纵度和速度操纵度的第一传感器，其脚踏板上设置有用于检测用户重心升降的第二传感器，其主体在其驱动机构的驱动下模拟水上运动动作；

吹风装置，与控制器电连接，受控于控制器；

喷淋装置，与控制器电连接，受控于控制器；

头戴显示设备，与控制主机通信连接，用于接收并呈现控制主机输出的图像画面。

4.根据权利要求3所述的水上运动模拟系统，其特征是：所述控制器为PLC控制器。

5.根据权利要求3所述的水上运动模拟系统，其特征是：所述头戴显示装置为VR头盔。

6.一种水上运动模拟方法，其特征是，包括以下步骤：

S1.在虚拟场景搭建平台中搭建水上运动场景；

S2.开始模拟后，检测用户对运动模拟装置的操控动作；

S3.根据操控动作生成对应的场景画面的变化指令、运动模拟装置的动作指令以及自然风和自然水的营造指令；

S4.根据所述变化指令对运行场景的画面进行变换，将场景画面

实时传输至头戴显示设备；根据所述动作指令对运动模拟装置的动作进行控制；根据所述营造指令对用户吹风和喷淋。

7.根据权利要求6所述的基于VR技术的水上运动模拟方法，其特征是：所述操控动作包括运动方向控制动作、运动速度控制动作以及身体重心升降动作。

8.根据权利要求7所述的基于VR技术的水上运动模拟方法，其特征是：所述变化指令包括视角方向变换指令、视角高度变换指令以及画面运动速度变换指令。

9.根据权利要求7所述的基于VR技术的水上运动模拟方法，其特征是：所述动作指令包括运动模拟装置的升降指令。

10.根据权利要求7所述的基于VR技术的水上运动模拟方法，其特征是：所述营造指令包括风速变换指令和喷淋流量控制指令。