[发明专利]一种基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统

权利要求书

1.一种基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，包括通道机构（1）、平移机构、底板（6）和饲料投放装置（7），所述平移机构设置在通道机构（1）的一侧且与底板（6）传动连接，所述饲料投放装置（7）固定在底板（6）的上方；

所述通道机构（1）包括横板（10）、两个竖板（9）和若干通道单元（11），两个所述竖板（9）分别固定在横板（10）的两侧，所述通道单元（11）包括第一凹口（12）、固定轴（14）、滑环（15）、隔板（17）、固定环（18）和两个固定单元（13），所述第一凹口（12）设置在横板（10）上，所述固定轴（14）和其中一个固定单元（13）设置在靠近饲料投放装置（7）的一个竖板（9）上，另一个固定单元（13）设置在远离饲料投放装置（7）的一个竖板（9）上，所述滑环（15）套设在固定轴（14）上且与隔板（17）的一端固定连接，所述固定环（18）固定在隔板（17）的另一端，所述隔板（17）的长度与两个竖板（9）的距离相等；

所述饲料投放装置（7）包括外壳（27）、进料口（28）、出料口（29）和驱动机构（30），所述进料口（28）设置在外壳（27）的上方，所述出料口（29）和驱动机构（30）均设置在外壳（27）的一侧且靠近通道机构（1），所述出料口（29）位于驱动机构（30）的上方；

所述驱动机构（30）包括驱动单元（43）、移动块（44）、固定块（55）、伸缩架（45）、铰接块（47）、线圈（48）和两个第三连杆（46），所述驱动单元（43）与移动块（44）传动连接，所述固定块（55）固定在外壳（27）上，所述伸缩架（45）一端的两侧分别与移动块（44）和固定块（55）铰接，所述伸缩架（46）另一端的两侧分别通过两个第三连杆（46）与铰接块（47）铰接，所述线圈（48）固定在铰接块（47）上；

所述外壳（27）内设有料管（32）、驱动管（33）和密封管（34），所述料管（32）的顶端与进料口（29）连通，所述料管（32）底端的两侧分别与驱动管（33）和密封管（34）连通，所述密封管（34）与出料口（29）连通，所述驱动管（33）内设有第二电机（35）、偏心轮（36）、第一连杆（37）、第二连杆（38）和驱动块（39），所述第二电机（35）固定在驱动管（33）的内壁上且与偏心轮（36）传动连接，所述第一连杆（37）的一端与偏心轮（36）铰接，所述第一连杆（37）的另一端与第二连杆（38）的一端铰接，所述第二连杆（38）的另一端与驱动块（39）固定连接，所述驱动块（39）的长度大于料管（32）的内径；

所述密封管（34）内设有弹簧（41）和挡板（40），所述挡板（40）通过弹簧（41）与密封管（34）远离驱动管（33）一侧的内壁连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述平移机构包括第一电机（3）、缓冲块（4）、第一驱动轴（5）和两个侧板（2），两个所述侧板（2）均固定在竖板（9）一侧的两端且远离横板（10），所述第一电机（3）和缓冲块（4）均设置在两个侧板（2）之间，所述第一电机（3）固定在其中一个侧板（2）上，所述缓冲块（4）固定在另一个侧板（2）上，所述第一驱动轴（5）设置在第一电机（3）和缓冲块（4）之间，所述第一电机（3）与第一驱动轴（5）传动连接，所述第一驱动轴（5）的外周设有第一外螺纹，所述底板（6）套设在第一驱动轴（5）上，所述底板（6）内设有第一内螺纹，所述底板（6）内的第一内螺纹与第一驱动轴（5）上的第一外螺纹相匹配。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述平移机构还包括两个滑杆（8），两个所述滑杆（8）分别设置在第一驱动轴（5）的两侧，所述滑杆（8）的两端分别固定在两个侧板（2）上，所述底板（6）套设在滑杆（8）上。

4.如权利要求3所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述固定轴（14）的顶端设有两个凸板（16），两个所述凸板（16）分别固定在固定轴（14）顶端的两侧。