[发明专利]一种基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，包括主体（1）、巡线机构（7）、两个辅助机构和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）带动外周，所述巡线机构（7）和辅助机构均设置在主体（1）的下方，所述巡线机构（7）设置在两个辅助机构之间；

所述辅助机构包括支脚（38）、侧板（8）和除雪机构（9），所述侧板（8）固定在支脚（38）的一侧且远离巡线机构（7），所述除雪机构（9）设置在侧板（8）的上方；

所述除雪机构（9）包括摆动单元和伸缩单元，所述摆动单元与伸缩单元传动连接，所述摆动单元包括第三电机（28）、第二驱动轮（29）、固定轴（30）和框架（32），所述第三电机（28）固定在侧板（8）上且与第二驱动轮（29）传动连接，所述固定轴（30）固定在第二驱动轮（29）上，所述框架（32）的形状为回形，所述固定轴（30）设置在框架（32）内且与伸缩单元连接；

所述伸缩单元包括气缸（34）、气泵（33）、连接块（35）和活塞（36），所述气缸（34）与框架（32）固定连接，所述气泵（33）固定在气缸（34）上且与气缸（34）连通，所述连接块（35）的底端固定在侧板（8）上，所述连接块（35）的顶端与气缸（34）的中端铰接，所述活塞（36）的一端设置在气缸（34）内，所述活塞（36）的另一端设置在气缸（34）的外部；

所述巡线机构（7）包括铰接块（11）、摆动杆（12）、平台（13）、摄像头（14）、闪光灯（15）、红外热成像仪（16）、滑杆（17）、滑环（22）和两个驱动单元（18），所述铰接块（11）固定在主体（1）的下方，所述摆动杆（12）的顶端与铰接块（11）铰接，所述平台（13）固定在摆动杆（12）的底端，所述摄像头（14）、闪光灯（15）和红外热成像仪（16）均设置在平台（13）的下方，所述滑环（22）套设在摆动杆（12）上且与滑杆（17）的中端铰接，两个所述驱动单元（18）分别设置在滑杆（17）的两侧且与滑杆（17）传动连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，所述驱动单元（18）包括吊杆（23）、第二电机（24）、第一驱动轮（25）、齿条（27）和若干主动齿（26），所述第二电机（24）通过吊杆（23）固定在主体（1）的下方且与第一驱动轮（25）传动连接，所述齿条（27）固定在滑杆（17）的上方，所述主动齿（26）均匀分布在第一驱动轮（25）的半圆周面上且与齿条（27）啮合。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，所述巡线机构（7）还包括两个限位组件，两个所述限位组件分别设置在摆动杆（12）的两侧，所述限位组件包括竖杆（19）、套环（20）和支架（21），所述支架（21）的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向上，所述支架（21）的两端固定在主体（1）的下方，所述套环（20）套设在支架（21）上且通过竖杆（19）固定在滑杆（17）的上方。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，所述气缸（34）和框架（32）为一体成型结构。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，所述固定轴（30）的顶端设有顶板（31）。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，所述侧板（8）远离支脚（38）的一侧设有距离传感器。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，所述辅助机构还包括支撑板（10），所述支撑板（10）的顶端固定在侧板（8）上，所述支撑板（10）的一侧固定在支脚（38）上。

8.如权利要求1所述的基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，所述飞行单元包括侧杆（3）、第一电机（4）、第一驱动轴（5）和若干旋翼（6），所述第一电机（4）通过侧杆（3）与主体（1）固定连接且与第一驱动轴（5）传动连接，所述旋翼（6）周向均匀分布在第一驱动轴（5）的外周。