[发明专利]一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手

权利要求书

1.一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手，该机械手包括底架(101)及设置于底架(101)上的驱动机构，其特征在于：所述底架(101)上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱(102)，所述圆柱形安装柱(102)内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置(103)，所述水平圆周旋转驱动装置(103)的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机(106)，所述纵向圆周旋转驱动电机(106)连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机(104)，所述第二机械臂外端部安装有机械爪，机械爪的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机(105)；

所述机械爪端部设置有夹持机构(108)，在夹持机构(108)之间设置有检测装置(107)。

2.根据权利要求1所述的一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手，其特征在于：所述检测装置(107)包括相机机构和数据传输模块、数据检测模块；

所述相机机构用于对产品拍摄，其内置有图像处理模块，图像处理模块将相机拍摄的图像数字化处理，并将数字信息通过数据传输模块传输给数据检测模块；

数据检测模块检测数据并判断数据是否匹配。

3.根据权利要求2所述的一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手，其特征在于：所述机械爪抓取产品的同时并移动，在移动过程中数据检测模块检测产品，判断是否合格；

判断合格产品后，检测模块发送信息给主处理模块，主处理模块发送信号给旋转转盘机构，旋转转盘机构驱动产品到合格区；

判断不合格产品后，检测模块发送信息给主处理模块，主处理模块发送信号给旋转转盘机构，旋转转盘机构驱动产品到不合格区。

4.根据权利要求1所述的一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手，其特征在于：所述机械爪邻侧设置有光源，光源连接有光源控制器。