[发明专利]一种龙骨自动打包设备

权利要求书

1.一种龙骨自动打包设备，其特征在于，所述龙骨自动打包设备包括输送装置（1）、检测装置、两组打包装置（2）和控制器，其中，两组所述打包装置（2）分别位于所述输送装置（1）的两侧、且相对设置，所述输送装置（1）、所述检测装置和所述打包装置（2）均与所述控制器电连接；

所述打包装置（2）包括轨道（21）、升降器（22）、打包机（23）和感应器，所述轨道（21）的延伸方向垂直于所述输送装置（1）的输送方向设置，所述打包机（23）与所述轨道（21）滑动连接，所述升降器（22）的输出端与所述打包机（23）固定连接，用以控制所述打包机（23）上下移动，所述升降器（22）的输入端与所述控制器电连接；所述感应器位于所述打包机（23）的打包框的底板上表面；所述打包机（23）和所述感应器均与所述控制器电连接；所述感应器为压力传感器；所述打包机的打包框底板上表面低于龙骨下表面；

所述升降器（22）为气缸；所述检测装置为光电传感器；所述打包机（23）为侧式PP带打包机；

所述龙骨自动打包设备的打包方法包括以下步骤：

所述控制器实时接收所述检测装置的检测信号，当接收到所述检测装置发送的龙骨信号后，所述控制器控制所述输送装置（1）停止运行，龙骨停止在两组所述打包机（23）的打包框对应的打包区域中；

同时控制所述打包机（23）沿所述轨道（21）向所述输送装置（1）移动到预定位置；所述控制器启动所述升降器（22），用以控制所述打包机（23）上升；位于所述打包机（23）的打包框底板的上表面的所述感应器与龙骨下表面接触时，感应器向控制器发送感应信号；其中，所述预定位置通过以下方式确定：所述控制器控制所述打包机（23）以预定速度沿所述轨道（21）移动预定时间；

当所述控制器接收到所述感应器的感应信号后，停止所述升降器（22），启动所述打包机（23）进行一次打包动作；

所述控制器启动所述升降器（22）将所述打包机（23）降回初始高度，并控制所述打包机（23）沿所述轨道（21）回到初始位置，然后启动所述输送装置（1）继续输送。