[发明专利]一种电芯极耳自动清洗装备

权利要求书

1.一种电芯极耳自动清洗装备，包括对电芯极耳表面起清洁作用的激光清洗系统，和用于翻转电芯的自动电芯翻转系统；

所述自动电芯翻转系统包括实现电芯翻转的翻转机构和在翻转时对电芯起夹紧作用的夹持机构；

所述夹持机构包括4个夹持组件，和用于控制所述夹持组件伸缩的驱动组件；所述夹持组件包括连杆和夹持爪，所述连杆一端连接夹持爪、另一端连接驱动组件；

其中，所述夹持爪包括连接块和两个夹持臂，两夹持臂通过连接片对称安装于连接块上下两端，且连接块与连接片、夹持臂与连接片通过转轴连接；

夹持臂包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块一端通过转轴与连接块连接、另一端通过转轴与第二夹持块连接，所述第二夹持块末端设置有与电芯外壁弧面相匹配的夹持弧面；

所述驱动组件包括气缸，所述气缸的推杆连接有推轴，推轴通过轴承套接于连杆，且推轴一部分插入连杆中；

所述夹持机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括套接在连杆上的旋转杆，和与所述旋转杆连接且套接在夹持臂外的旋转槽；

所述翻转机构包括步进电机、同步传带和通过同步传带与步进电机传动连接的同步轮组；

所述激光清洗系统包括一台激光发生器；

所述激光发生器为激光线束有效覆盖距离有160mm的激光发射器；

在所述夹持组件夹持电芯后，相邻电芯之间的间距设定为45mm至50mm；

所述自动电芯翻转系统还包括用于控制夹持机构位置的定位机构；所述定位机构包括导轨和可沿导轨滑动的滑板，所述滑板连接对其推送和拉回作用的定位气缸，所述夹持机构安装于所述滑板上；

所述自动电芯翻转系统还包括有安装基座，所述导轨固定在所述安装基座上；所述激光清洗系统，还包括安装架，所述激光发生器设置在安装架上，并位于所述夹持机构对应上方；所述激光发生器通过板台被设置于安装架上，且所述板台设置有用于调节激光发生器高度的调节杆。