[发明专利]一种便携式3D扫描仪的流媒体可视化方法

说明书

本发明公开了一种便携式3D扫描仪的流媒体可视化方法，包括客户端通过https请求开启设备并与设备之间进行匹配；扫描仪将原始3D模型数据传送给设备；设备对3D模型数据进行提取、融合、简化并上传至服务器；服务器对3D模型数据进行三角化操作并保存为stl结果；读取、解析stl格式的3D模型数据并生成对应的图片序列；编码图片序列生成媒体流数据；以RTMP协议对媒体流数据进行推送；客户端接收并以OSMF技术解码媒体流数据以播放。客户端与对设备连接并通过对3D模型数据进行提取、融合、简化、三角化操作，采用OSMF技术解码媒体流数据，实现实时显示，能在无插件的情况下在各个主流浏览器中正常工作。

技术领域

本发明涉及流媒体可视化方法领域，具体涉及一种便携式3D扫描仪的流媒体可视化方法。

背景技术

现有3D扫描仪采用的技术及其缺陷如下表所示：

目前3D扫描仪需要扫描之后将数据导入到电脑中，进行一系列的软件处理才能看到基于3D扫描数据重建后的效果，不能实时看到扫描过程中的效果，而且大多数都需要安装只能放到本地电脑上面进行可视化操作，并不能通过互联网技术进行免安装的可视化操作，且目前的流媒体技术无法高实时性，高稳定性的支持这样的3D数据在线可视化需求。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种便携式3D扫描仪的流媒体可视化方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种便携式3D扫描仪的流媒体可视化方法，包括以下步骤，

A、客户端通过https请求开启设备并与设备之间进行匹配；

B、扫描仪将原始3D模型数据传送给设备；

C、设备对3D模型数据进行提取、融合、简化操作并上传至服务器；

D、服务器对3D模型数据进行三角化操作并保存为stl结果；

E、读取、解析stl格式的3D模型数据并生成对应的图片序列；

F、编码图片序列生成媒体流数据；

H、以RTMP协议对媒体流数据进行推送；

J、客户端接收并以OSMF技术解码媒体流数据以播放。

本方案中客户端通过https请求实现对设备的连接，在扫描过程中，实现实时显示。客户端通过访问设备，对3D模型数据进行预处理，任何主流浏览器在无任何插件的情况下，均可导入3D模型数据进行放大、缩小、移动等可视化操作，用户不用为了查看3D模型数据去寻找或者下载任何软件。采用OSMF技术解码媒体流数据，能在无插件的情况下在各个主流浏览器中正常工作，且不会有缓存拥堵而造成的视频抖动，同时可以通过便携式开发板的分发机制进行局域网内的共享，更加高效的显示视频，这也是通常视频解码过程中常见的问题。本技术操作流程简单，能高实时性和稳定性地在主流浏览器以及移动端中将数据显示，大大提高了用户体验和维护成本,用户能随时随地的采用便携式3D扫描仪进行扫描并实时查看结果。

步骤C中，对3D模型数据的提取采用以下方法：

Wk＝Wk+a*Error*Vk；

其中：d为点的总数；xi、yi、zi分别为i点的三维坐标；a是寻找最近的几个点的参数；Wk为最终计算出的最近点集，Error为迭代次数，Vk是目标点。采用该方法能快速准确的确定点的半径，并提取特征点。

步骤C中，融合提取后的3D模型数据采用以下方法：

对数据进行坐标系转换和空间旋转；

归一化点集；