[发明专利]飞行器及其巡航喷洒控制方法、装置和控制终端

说明书

本发明提供一种飞行器及其巡航喷洒控制方法、装置和控制终端，属于飞行器技术领域，用以解决现有技术中严重浪费飞行器的电量的问题，该方法包括步骤：获取用户设定的用于指示所述飞行器的喷洒区域的第一布局信息，以及用于指示禁喷区域的第二布局信息；生成所述飞行器通过所述喷洒区域及禁喷区域的作业航线信息以及相应的喷洒控制信息，所述喷洒控制信息用于控制所述飞行器对所述喷洒区域实施喷洒而对所述禁喷区域停止喷洒；将所述作业航线信息及喷洒控制信息传输给所述飞行器，以指示所述飞行器实施喷洒作业。本发明节省了飞行器的电量。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，本发明涉及一种飞行器及其巡航喷洒控制方法、装置和控制终端。

背景技术

随着科技的发展，飞行器，例如无人机等，在农业以及植保等领域得到广泛的应用。传统技术中的飞行器在进行喷洒时，可以通过高清地图直接获取作业区域，具体为：操作人员在手持控制终端上标记高清地图上的若干个边界点，并依次连接这些边界点就可以生成一块作业区域，同理，操作人员也可以选择若干个禁喷区域的边界点从而圈定禁喷区域。手持控制终端根据作业区域能够自动规划作业航线，并发送至飞行器，其中在规划作业航线时自动绕过禁喷区域。飞行器按照接收的作业航线执行喷洒作业，从而能够大大节约人力，提高作业效率。

然而，本发明的发明人注意到，上述飞行器喷洒的方式会严重浪费飞行器的电量，同时影响飞行器作业效率的降低。

发明内容

基于此，本发明提出一种飞行器及其巡航喷洒控制方法、装置和控制终端，用以解决现有技术中存在的飞行器的电量严重浪费以及飞行器作业效率低的问题，以提高飞行器的作业效率，同时节约飞行器的电量。

本发明的实施例根据第一个方面，提供了一种飞行器巡航喷洒控制方法，包括步骤：

获取用户设定的用于指示所述飞行器的喷洒区域的第一布局信息，以及用于指示禁喷区域的第二布局信息；

生成所述飞行器通过所述喷洒区域及禁喷区域的作业航线信息以及相应的喷洒控制信息，所述喷洒控制信息用于控制所述飞行器对所述喷洒区域实施喷洒而对所述禁喷区域停止喷洒；

将所述作业航线信息及喷洒控制信息传输给所述飞行器，以指示所述飞行器实施喷洒作业。

本发明的实施例根据第二个方面，还提供了另一种飞行器巡航喷洒控制方法，包括步骤：

接收作业航线信息及喷洒控制信息，所述作业航线信息用于指示所述飞行器巡航通过所述喷洒区域及禁喷区域，所述喷洒控制信息用于控制所述飞行器对所述喷洒区域实施喷洒而对所述禁喷区域停止喷洒；

启动所述飞行器依据所述作业航线信息及所述喷洒控制信息实施喷洒。

本发明的实施例根据第三个方面，提供了一种飞行器巡航喷洒控制装置，包括：

布局信息获取模块，用于获取用户设定的用于指示所述飞行器的喷洒区域的第一布局信息，以及用于指示禁喷区域的第二布局信息；

信息生成模块，用于生成所述飞行器通过所述喷洒区域及禁喷区域的作业航线信息以及相应的喷洒控制信息，所述喷洒控制信息用于控制所述飞行器对所述喷洒区域实施喷洒而对所述禁喷区域停止喷洒；

信息传输模块，用于将所述作业航线信息及喷洒控制信息传输给所述飞行器，以指示所述飞行器实施喷洒作业。

本发明的实施例根据第四个方面，还提供了一种飞行器巡航喷洒控制装置，包括：

信息接收模块，用于接收作业航线信息及喷洒控制信息，所述作业航线信息用于指示所述飞行器巡航通过所述喷洒区域及禁喷区域，所述喷洒控制信息用于控制所述飞行器对所述喷洒区域实施喷洒而对所述禁喷区域停止喷洒；