[发明专利]一种无刷直流电机换向相位补偿方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机换向相位补偿方法，其特征在于：在执行转向中，利用电机当前转速，通过查找补偿时间数据库，获取电机相位补偿的时间，对电机的换向相位进行补偿。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机换向相位补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：

①采集数据：通过示波器采集电机反电势，获取电机各个转速下反电势过零点偏移的角度；

②计算补偿时间：根据采集的数据，计算出电机在各转速下需要补偿的相位所对应的时间，并建立补偿时间数据库；

③计算转速：利用择多函数计算电机的过零点，通过两个过零点之间的时间计算电机当前运转的转速；

④查找补偿时间：根据步骤③中计算的转速，查找补偿时间数据库，确定相位补偿的时间；

⑤执行换向：根据步骤④中的补偿时间，进行延时补偿，完成换向。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机换向相位补偿方法，其特征在于：所述步骤①中，每隔128rmp采集一个电机反电势过零点偏移的角度。

4.如权利要求2所述的无刷直流电机换向相位补偿方法，其特征在于：所述步骤②中，电机各转速下需要补偿的相位所对应的时间的计算公式为：

T＝w/(60np)；

其中，n为电机转速，p为电机极对数，w为步骤①中所采集的角度，T为时间。

5.如权利要求2所述的无刷直流电机换向相位补偿方法，其特征在于：所述步骤③中，电机当前运行的转速的计算公式为：

n＝10/pt；

其中，n为电机转速，p为电机极对数，t为两个过零点之间的时间。

6.如权利要求2所述的无刷直流电机换向相位补偿方法，其特征在于：所述步骤③中，择多函数计算电机的过零点的步骤如下：

(1.1)建立数组：建立三个数组，分别为第一数组、第二数组和第三数组；

(1.2)设置数组计算关系：用电机反电势与第一数组和第二数组进行“异或”和“与”运算，得到的结果与第三数组进行真假判断，判断结果为真，得到电机的过零点；

(1.3)循环步骤(1.2)直至数组计算完毕。

7.如权利要求6所述的无刷直流电机换向相位补偿方法，其特征在于：所述第一数组为异或屏蔽相，数组由8个16位数据组成，用来检测当前反电势信号的下降沿或上升沿，数组如下：

0x0000,0x0000,0xFFFF,0x0000,0xFFFF,0x0000,0xFFFF,0x0000；

所述第二数组为与屏蔽相，数组由8个16位数据组成，用来检测与当前换相状态相对应的当前反电势信号，数组如下：

0x0000,0x0002,0x0001,0x0004,0x0002,0x0001,0x0004,0x0000；

所述第三数组为滤波相，数组由64个8位数据组成，用来查找逻辑测试条件输出端的“真到假”变化，数组如下：

0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0A,0x0C,0x0E,0x10,0x12,0x14,0x16,0x18,0x1A,0x1C,0x1E,

0x20,0x22,0x24,0x26,0x28,0x2A,0x2C,0x2E,0x01,0x01,0x01,0x36,0x01,0x3A,0x3C,0x3E,

0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0A,0x0C,0x0E,0x01,0x01,0x01,0x16,0x01,0x1A,0x1C,0x1E,

0x01,0x01,0x01,0x26,0x01,0x2A,0x2C,0x2E,0x01,0x01,0x01,0x36,0x01,0x3A,0x3C,0x3E。

8.如权利要求2所述的无刷直流电机换向相位补偿方法，其特征在于：所述步骤②中的补偿时间数据库，建立步骤如下：

(4.1)获取转速：用电机的实际转速除以128；

(4.2)获取补偿的时间：根据获取的转速得到补偿时间，获取电机相位补偿的时间；

(4.3)重复步骤(4.1)和(4.2)，建立补偿时间数据库。

9.如权利要求2所述的无刷直流电机换向相位补偿方法，其特征在于：所述步骤⑤中的延时补偿时间后进行换向，步骤如下：

(3.1)设置变量：规定获取延迟角度的时间为整数；

(3.2)建立延迟函数：执行延时函数一次，计数加1；

(3.3)循环步骤(3.2)直到计数值和角度的时间值相等，执行电机换向。