[发明专利]一种四节臂挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种四节臂挖掘机。

背景技术

挖掘机包括机身、动臂、料斗，现有挖掘机的动臂多为两个关节，而且这两个关节都是在竖直方向进行角度调整，机身的影响、动臂的自由度有限，导致现有挖掘机无法对路边、狭窄过道、墙角等位置进行操作，极大限制了挖掘机的应用范围。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制一种四节臂挖掘机，该挖掘机能够对路边、狭窄过道、墙角等位置进行操作，且同等吨位时挖掘深度更深、装载高度更高，而且可实现一机多用，安装辅助工具可代替叉车、装载机、刨路机、除雪机。

本发明解决技术问题的技术方案为：一方面，本发明的实施例提供了一种四节臂挖掘机，包括机身、动臂、辅助工具，动臂安装在机身上，辅助工具安装在动臂的末端，动臂包括一节臂、二节臂、三节臂、四节臂，机身、一节臂、二节臂、三节臂、四节臂依次通过转轴连接，机身与一节臂、一节臂与二节臂、三节臂与四节臂之间的转轴平行于水平面，二节臂与三节臂之间的转轴与一节臂与二节臂之间的转轴垂直。

作为优化，所述辅助工具为挖斗、割草机、修平机、旋挖钻、爪具、除雪器、碎石机、正反铲、叉装器、园林修正器、伐木器、移树器、铁路换枕器、开沟器、刨路器、破碎锤、液压钳中的任意一种。

作为优化，所述机身与一节臂、一节臂与二节臂、三节臂与四节臂之间的转轴，相对机身操作室中的操作员为正对的水平横线；二节臂与三节臂之间的转轴与机身纵向截面平行。

作为优化，所述三节臂的长度大于机身宽度。

作为优化，所述机身与一节臂、一节臂与二节臂、二节臂与三节臂、三节臂与四节臂、四节臂与辅助工具之间都设置有液压驱动机构。

作为优化，所述液压驱动机构包括液压缸。

作为优化，所述二节臂与三节臂之间的液压缸的两端分别通过转轴连接二节臂、三节臂的侧面。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1.通过设置二节臂与三节臂之间的转轴与一节臂与二节臂之间的转轴垂直，动臂工作角度可进行水平调节，具有更大的自由度，可对路边、狭窄过道、墙角等狭窄位置进行操作。

2.由于动臂采用了四个节臂，同等吨位时挖掘深度更深、装载高度更高。

附图说明

图1为本发明一种实施例的正视图。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

图1为本发明的一种实施例，如图所示，一种四节臂挖掘机，包括机身1、动臂2、辅助工具3，动臂2安装在机身1上，辅助工具3安装在动臂2的末端，动臂2包括一节臂21、二节臂22、三节臂23、四节臂24，机身1、一节臂21、二节臂22、三节臂23、四节臂24依次通过转轴连接，机身1与一节臂21、一节臂21与二节臂22、三节臂23与四节臂24之间的转轴平行于水平面，二节臂22与三节臂23之间的转轴与一节臂21与二节臂22之间的转轴垂直。

所述辅助工具3为挖斗、割草机、修平机、旋挖钻、爪具、除雪器、碎石机、正反铲、叉装器、园林修正器、伐木器、移树器、铁路换枕器、开沟器、刨路器、破碎锤、液压钳中的任意一种。

所述机身1与一节臂21、一节臂21与二节臂22、三节臂23与四节臂24之间的转轴，相对机身1操作室中的操作员为正对的水平横线；二节臂22与三节臂23之间的转轴与机身1纵向截面平行。

所述三节臂23的长度大于机身1宽度。

所述机身1与一节臂21、一节臂21与二节臂22、二节臂22与三节臂23、三节臂23与四节臂24、四节臂24与辅助工具3之间都设置有液压驱动机构3。

所述液压驱动机构4包括液压缸41。

所述二节臂22与三节臂23之间的液压缸41的两端分别通过转轴连接二节臂22、三节臂23的侧面。