[发明专利]一种瓶盖免分选排列器

权利要求书

1.一种瓶盖免分选排列器，包括瓶盖输送机(1)，其特征在于：所述瓶盖输送机(1)的侧面分别安装有开源单片机(12)和物联装置(13)，瓶盖输送机(1)的顶部固定有支撑杆(11)，且支撑杆(11)的端部连接有顶座(4)，所述顶座(4)的底部分别安装有检测装置(14)和定位装置(16)，顶座(4)的顶部安装有翻转机构(15)，所述开源单片机(12)的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机(12)的输出端与瓶盖输送机(1)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖免分选排列器，其特征在于：所述物联装置(13)包括无线收发器(2)，无线收发器(2)安装在瓶盖输送机(1)的侧面，且无线收发器(2)的顶部安装有信号放大器(3)，所述开源单片机(12)的输出端与信号放大器(3)的输入端连接，信号放大器(3)的输出端与无线收发器(2)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖免分选排列器，其特征在于：所述检测装置(14)包括激光测距仪(5)和指示灯(6)，指示灯(6)安装在顶座(4)的侧面，且激光测距仪(5)安装在顶座(4)的底部，所述激光测距仪(5)的输出端与开源单片机(12)的输入端连接，开源单片机(12)的输出端与指示灯(6)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖免分选排列器，其特征在于：所述定位装置(16)包括激光扫描仪(9)和激光测量仪(10)，激光扫描仪(9)和激光测量仪(10)均安装在顶座(4)的底部，所述激光扫描仪(9)和激光测量仪(10)的输出端均与开源单片机(12)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖免分选排列器，其特征在于：所述翻转机构(15)包括电动机械手臂(7)，电动机械手臂(7)安装在顶座(4)的顶部，且电动机械手臂(7)的端部安装有电动机械爪(8)，所述开源单片机(12)的输出端分别与电动机械手臂(7)和电动机械爪(8)的输入端连接。