[发明专利]基于云端的机器人调度系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及云端调度系统，更具体地说，涉及一种基于云端的机器人调度系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，机器人可以将人们从繁重的体力劳动和危险的环境中解放出来,可以帮人做更多的事，机器人可以帮助我们完成我们做得到和做不到的危险任务。

现在自治系统已经存在于相当数量的服务机器人中。这里的“自治系统”通常指的是服务机器人做出自动判断的能力，在什么情况下应该做什么事情。到目前为止，我们所能够接触到的服务机器人，比如机器人吸尘器、自动停车系统、飞机驾驶仪等都非常简单。这些系统虽然能够适应它们所处的环境，并且自动对环境变化进行应对，但是都是实现已经进行了编程录入，通过环境的变化来调取相应的命令。

服务机器人工作在与人共处、高度动态的复杂环境中，仅依靠自身配备的传感器和计算能力，无法从根本上解决机器人自主性差、智能水平低及成本高等一系列问题，阻碍了其推广应用。为此，本发明提供了一种基于云端的机器人调度系统及方法，实现对一个或多个机器人的遥操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种基于云端的机器人调度系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于云端的机器人调度系统，包括：

服务器端，提供用于输入任务请求的第一调度页面输入口或第二调度页面输入口，用于对所述任务请求的管理和调用，并根据所述服务器端预设的调度算法将调度信息发送至机器人端；

机器人端，根据所述调度系统需要或提供用于输入任务请求的第三调度页面输入口，用于对所述服务器端发来的所述调度信息进行解析后发起调度任务请求。

本发明中，所述服务器端还包括调度服务接口和用于处理所述调度服务接口发来的任务请求的调度算法模块，所述调度服务接口用于接收通过所述第一调度页面输入口或第二调度页面输入口或第三调度页面输入口输入的任务请求。

本发明中，所述服务器端还包括用于向所述机器人端发送所述调度信息的云端收发信息接口。

本发明中，所述机器人端还包括用于接收通过所述第三调度页面输入口和云端发来的任务请求的机器人端收发信息接口。

本发明中，所述机器人端还包括用于解析所述机器人端收发信息接口发来的调度信息的调度任务解析模块。

本发明还同时公开了一种基于云端的机器人调度方法，包括如下步骤：

S1.服务器端提供用于输入任务请求的第一调度页面输入口或第二调度页面输入口，对所述任务请求的管理和调用，并根据所述服务器端预设的调度算法将调度信息发送至机器人端；

S2.所述机器人端根据调度系统需要或提供用于输入任务请求的第三调度页面输入口，对所述服务器端发来的所述调度信息进行解析后发起调度任务请求。

本发明中，如果是智能调度的方式，步骤S2之前还包括：

S11.预设调度算法模块对所述任务请求进行计算，并将计算后的调度信息发送至所述机器人端的调度任务解析模块进行解析处理。

本发明中，步骤S11包括：

S111.所述预设调度算法模块将所述任务请求生成序列，并通过路径规划算法计算最优路径，生成导航目标点序列；

S112.根据所述导航目标点序列生成导航任务列表，并根据所述任务请求在所述导航任务列表中插入与所述任务请求对应的任务；

S113.所述预设调度算法模块将插入任务后的所述导航任务列表进行算法输出。

本发明中，在步骤S1之前还包括：

S0.同步所述机器人端的时间与所述服务器端的时间。

本发明中，步骤S0具体包括：

S01.机器人向服务器发起时间同步请求并记录其当前发送时间time1；

S02.所述服务器向所述机器人返回所述服务器接收时间time2和所述服务器响应时间time3；

S03.所述机器人接收到所述服务器发送的接收时间time2和响应时间time3，同时记录其接收时间time4；

S04.计算所述机器人与所述服务器通信的一个来回时间差time5，time5＝(time4-time1)-(time3-time2)；

S05.重复步骤S01～S04多次，计算多个time5的平均值作为一次回环时间；

S06.假设上下行时间相等，取所述一次回环时间的一半作为误差时间X，并设置机器人时间为所述误差时间X+服务器发送响应时间。