[发明专利]基于多个射频卡的射频定位方法

权利要求书

1.基于多个射频卡的射频定位方法，其特征在于，调整射频卡读卡装置的读卡范围，根据所述读卡装置的读卡范围和相应读卡范围内射频卡的有无情况，获得所述射频卡的位置范围，进而获得被所述射频卡标示的物品的大概位置；

射频卡包括至少一标示射频卡、至少两个所述定位射频卡，分别为定位射频卡一、定位射频卡二，读卡装置包括读卡器天线，定位射频卡一、定位射频卡二与读卡器天线间的距离不同；设定位射频卡一与读卡器天线间的距离比定位射频卡二近，且都在读卡装置的最大读卡距离内；最好定位射频卡一、定位射频卡二位于读卡器天线辐射强度不同的位置；调整读卡装置的读卡距离，根据是否能读取到标示射频卡、定位射频卡一、定位射频卡二的组合信息获得标示射频卡相对于定位射频卡的位置。

2.根据权利要求1所述的基于多个射频卡的射频定位方法，其特征在于，通过移动读卡装置获得不同的读卡范围。

3.根据权利要求2所述的基于多个射频卡的射频定位方法，其特征在于，步骤一，利用射频卡对物品进行标示；

步骤二，沿任意方向移动读卡装置，读卡装置的读卡范围随读卡装置的移动而不断变化，记录射频卡第一次出现或消失在扫描范围内时读卡装置的位置，设该位置为A，如为第一次出现在扫描范围内，原方向继续移动读卡装置，记录射频卡第一次消失在扫描范围内时读卡装置的位置，设该位置为B，则射频卡的位于位置A和位置B连线的中垂线附近，

如为第一次消失在扫描范围内，反方向继续移动读卡装置，记录射频卡第二次消失在扫描范围内的位置，设该位置为C，

则被射频卡标示的物品的位于位置A和位置C连线的中垂线附近；

步骤三，沿中垂线移动读卡装置，记录射频卡第一次出现或消失在扫描范围内时读卡装置的位置，设读卡装置的读卡距离为X，则被射频卡标示的物品位于一圆内，如为第一次出现在扫描范围内，该圆以以移动方向前方距离读卡装置为X的位置为圆心，以△为半径，

如为第一次消失在扫描范围内，该圆以以移动方向后方距离读卡装置为X的位置为圆心，以△为半径，

△为读卡范围受外界干扰导致的位置的不确定度。

4.根据权利要求1所述的基于多个射频卡的射频定位方法，其特征在于，通过调整读卡装置的读卡距离来获得不同的读卡范围。

5.根据权利要求1所述的基于多个射频卡的射频定位方法，其特征在于，连续调节读卡装置的读卡距离，获得连续变化的读卡范围，记录射频卡第一次出现或消失在扫描范围内时读卡装置的读卡距离，则被射频卡标示的物品位于以读卡装置的位置为圆心，以读卡距离加△为半径，的圆内，且位于以读卡装置的位置为圆心，以读卡距离减△为半径，的圆外，

△为读卡范围受外界干扰导致的位置的不确定度。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的基于多个射频卡的射频定位方法，其特征在于，射频卡包括至少一定位射频卡，以及至少一标示射频卡；以所述定位射频卡作为定位基准，以标示射频卡对物品进行标示；

所述定位射频卡位置相对固定，可以是位置已知；

调整读卡装置的读卡范围，根据是否能读取到标示射频卡、定位射频卡的组合信息获得标示射频卡相对于定位射频卡的位置，进而根据定位射频卡的位置信息获得被标示射频卡标示的物品的大概位置。

7.根据权利要求6所述的基于多个射频卡的射频定位方法，其特征在于，读卡装置的射频卡读取模块连接一微型处理器系统，微型处理器系统控制所述读卡装置的读卡距离变化，读卡距离的变化范围跨越所述定位射频卡所在位置。

8.根据权利要求7所述的基于多个射频卡的射频定位方法，其特征在于，在读卡装置能够读取到所述定位射频卡，但是不能读取到标示射频卡时，所述微型处理器系统记录为所述标示射频卡与读卡装置或读卡器天线之间的距离大于所述定位射频卡的距离，或记录为不在读卡信号覆盖范围内；

在读卡装置能够读取到所述标示射频卡，但是不能读取到定位射频卡时，所述微型处理器系统记录为所述标示射频卡与读卡装置或读卡器天线之间的距离小于所述定位射频卡的距离；

在读卡装置能够读取到所述定位射频卡，并且将读卡距离设置为最大，但仍然不能读取到标示射频卡时，所述微型处理器系统记录为所述标示射频卡与读卡装置或读卡器天线之间的距离大于读卡距离，或记录为不在读卡信号覆盖范围内。

9.根据权利要求1所述的基于多个射频卡的射频定位方法，其特征在于，至少两个定位射频卡的天线间距离固定，构成一定位射频卡组，所述读卡装置在调整读卡距离时，会出现两个定位射频卡信号分别发生变化的状态，微型处理器系统记录两个定位射频卡分别发生变化时，读卡装置的辐射强度；微型处理器系统对两个辐射强度或者读卡器信号接收灵敏度进行对比，并调用两个定位射频卡的天线间距离，两个定位射频卡的天线间距即为辐射强度变化或者读卡器信号接收灵敏度变化过程中，读卡距离的变化值，

微型处理器系统获得辐射强度变化与读卡距离的对应关系，因为电磁波辐射变化具有线性特性，因此得出辐射强度变化过程中的辐射强度值对应的两个定位射频卡的天线间的距离值，从而更为精确的确定标示射频卡的位置。