[发明专利]收料机构、缝纫机、及收料方法

说明书

本发明提供一种收料机构，用于收取工作台上的裁片，所述裁片包括位于工作台上的第一分裁片、及位于工作台一侧且沿上下方向延伸的第二分裁片，所述收料机构包括支撑板、安装在支撑板上的搭料板、安装在支撑板上的第一驱动单元、及与第一驱动单元相连接的第一摆杆，所述第一摆杆和搭料板分别位于第二分裁片的前后两侧，所述第一驱动单元能驱动第一摆杆沿前后方向往复移动。本发明中收料机构在使用时，能将裁片从工作台收走、并放置在搭料板上，即实现对工作台上的裁片进行收料，从而有效替代现有技术中人工收料，使得收料效率大大提高，节约了劳动力，并降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种裁片的收料机构。

本发明涉及一种具有收料机构的缝纫机。

本发明涉及一种裁片的收料方法。

背景技术

在服饰的加工制作过程中，通常需将一片裁片与另一片裁片在相应的工作台上进行缝制；且在缝制完成后，需将缝制后的裁片从工作台上收走、并堆放起来。比如衣服的袖叉在制作过程中，需将一片小的裁片与一片大的裁片在工作台上进行缝制，以加工出具有袖叉的裁片；且在袖叉制作完成后，需将具有该袖叉的裁片从工作台上收走、并堆放起来，以完成收料。现有技术中，通常需人工对工作台上的裁片进行收料，此种操作自动化程度较低，且收料的效率也较低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种收料机构，该收料机构能收走工作台上的裁片。

为实现上述目的，本发明提供一种收料机构，用于收取工作台上的裁片，所述裁片包括位于工作台上的第一分裁片、及位于工作台一侧且沿上下方向延伸的第二分裁片，所述收料机构包括支撑板、安装在支撑板上的搭料板、安装在支撑板上的第一驱动单元、及与第一驱动单元相连接的第一摆杆，所述第一摆杆和搭料板分别位于第二分裁片的前后两侧，所述第一驱动单元能驱动第一摆杆沿前后方向往复移动。

进一步地，所述第一驱动单元包括安装在支撑板上的第一驱动缸、与第一驱动缸的活塞杆固接的驱动齿条、与驱动齿条相啮合的传动齿轮、及与传动齿轮固接的第一摆臂，所述第一摆臂的一端与第一摆杆相连接；且所述第一摆杆与传动齿轮间的距离大于搭料板与传动齿轮间的距离。

进一步地，所述收料机构还包括安装在支撑板上的第二驱动单元、及与第二驱动单元相连接的第二摆杆，所述第二驱动单元能驱动第二摆杆沿靠近和远离搭料板的方向往复移动，所述第二摆杆用于将第二分裁片压紧在搭料板上。

进一步地，所述第二驱动单元包括安装在支撑板上的第二驱动缸、及与第二驱动缸的活塞杆相铰接第二摆臂，所述第二摆臂的一端与第二摆杆相连接，所述第二摆臂的另一端与支撑板相铰接。

进一步地，所述收料机构还包括安装在主框架上的第三驱动单元，所述主框架与工作台相对固定，所述第三驱动单元与支撑板相连接，所述第三驱动单元能驱动支撑板沿前后方向往复移动。

进一步地，所述第三驱动单元包括安装在主框架上的第三驱动缸、及与第三驱动缸的活塞杆相铰接的第三摆臂，所述第三摆臂的一端与主框架铰接，所述第三摆臂的另一端与支撑板相连接。

进一步地，所述第三驱动单元还包括安装在主框架上且沿前后方向延伸的第一导轨、及与第一导轨相配合且与支撑板固接的第一滑块，所述第三摆臂的另一端设有长腰槽，所述支撑板上安装有传动轴，所述传动轴嵌在长腰槽中。

进一步地，所述收料机构，还包括安装在主框架上的第四驱动单元，所述第四驱动单元包括安装在主框架上的第四驱动缸、与第四驱动缸的活塞杆固接的第五驱动缸、及与第五驱动缸的活塞杆固接的压板，所述压板上设有摩擦部，所述压板和工作台分别位于第二分裁片的前后两侧；所述第五驱动缸能带动压板沿前后方向移动，所述第四驱动缸能带动第五驱动缸沿左右方向移动。

如上所述，本发明涉及的收料机构，具有以下有益效果：