[发明专利]一种可有效避免撒漏的多功能铲斗

说明书

技术领域

本发明涉及多功能铲斗技术领域，具体为一种可有效避免撒漏的多功能铲斗。

背景技术

现有技术中：授权公布号为CN 206233278 U的专利公开了一种可有效避免撒漏的多功能铲斗,包括连接臂、上颚后板和下颚后板，上颚后板和下颚后板的右端通过第一转轴转动连接，本可有效避免撒漏的多功能铲斗设置有上颚和下颚，上下鄂可开合，可有效避免当铲斗内细碎物体过多时发生的撒漏现象，同时下颚的两侧还设置有侧板，进一步避免撒漏，可通过液压柱咬合的上下鄂还具有抓取能力，上颚前板和下颚前板的前部设置的齿状边沿使抓取物体时更加稳固，下颚前板和下颚后板之间的角度可通过第三液压柱调节，下颚后板与水平面的倾角也可通过第四液压柱调节，其灵活性差，适应能力差，安全性低，不具备称重功能，不能满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，灵活性好，适应能力强，安全性高，具备称重能力，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，包括车身连接座，所述车身连接座的一侧安装有开源单片机，车身连接座的另一侧安装有第一竖直角度调节装置，所述第一竖直角度调节装置的端部安装有升降机构，升降机构的端部安装有第二竖直角度调节装置，所述第二竖直角度调节装置的端部安装有水平角度调节装置，水平角度调节装置的端部固定有铲斗，所述铲斗的内侧安装有称重装置，铲斗的开口处安装有平料装置，所述铲斗的左右两侧对称安装有测距装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一竖直角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在车身连接座的侧面，所述第一伺服电机的输出轴上固定有第一连杆，升降机构安装在第一连杆的端部，所述开源单片机的输出端与第一伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括安装座，安装座固定在第一连杆的端部，所述安装座的侧面安装有电动伸缩杆，第二竖直角度调节装置安装在电动伸缩杆的伸缩端部，所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二竖直角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在电动伸缩杆的伸缩端部，所述第二伺服电机的输出轴上固定有第二连杆，水平角度调节装置安装在第二连杆的端部，所述开源单片机的输出端与第二伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平角度调节装置包括第三伺服电机，第三伺服电机安装在第二连杆的端部，所述第三伺服电机的输出轴上固定有第三连杆，铲斗固定在第三连杆的端部，所述开源单片机的输出端与第三伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述称重装置包括数据记录仪和重量传感器，重量传感器安装在铲斗的内侧，所述数据记录仪安装在铲斗的侧面，所述重量传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与数据记录仪的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平料装置包括导轨，导轨分布在铲斗的内侧顶部，所述导轨上活动连接有直线电机，直线电机的底部固定有档杆，所述开源单片机的输出端与直线电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述测距装置包括安装架，安装架固定在铲斗的侧面，所述安装架的端部固定有激光测距仪，激光测距仪的输出端与开源单片机的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本可有效避免撒漏的多功能铲斗，通过第一竖直角度调节装置、第二竖直角度调节装置和水平角度调节装置对铲斗的工作角度进行调节，其灵活性好，调节能力强，大大提高了铲车的工作能力，通过称重装置来对铲斗内的料体进行称量，快捷高效，为相关工作人员的工作提供了方便，通过测距装置对车距进行测量，大大提高了装载的安全性，通过平料装置对铲斗内的料体进行平铺，简单实用，能够有效避免料体撒漏。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部结构示意图；

图3为本发明侧面结构示意图。