[发明专利]一种钢板用对中平台

说明书

本发明属于仓储技术领域，涉及智能化仓储行业，具体涉及用于板材存储库中钢板转运时的一种钢板用对中平台。所述平台主要由主框架，对中夹板，对中机构三大部分组成，主框架上安装有供对中夹板滑动的导轨，以及至少两组相对设置的对中夹板和两组对中机构，每组对中夹板由两个推板组成，对中机构驱动对中夹板在导轨上相对滑动，用来解决不同规格钢板转运过程中的分类放置问题。本发明采用电机控制，无液压系统且不采用托盘结构，结构简单，工作效率高；对中动作简单且板材规格多样性适应能力强，可以满足不同规格板材叠加搬运，适用于板材成品仓库智能化发展，降低仓库人工成本。

技术领域

本发明属于仓储技术领域，涉及智能化仓储行业，具体涉及用于板材存储库中钢板转运时的一种钢板用对中平台。

背景技术

现有立体仓库仓储行业中，钢板的自动化存储程度不高，生产效率低，钢板需要在各个工序之间流转，取板需要大规模倒板，这期间会采用输送辊输送或采用起重机调运钢板，钢板堆存过程中，当钢板的板材规格不统一时，若未在对中平台上进行对中操作，则堆垛机将无法将钢板进行分类堆垛操作，既会造成堆存空间的浪费也会造成转运程度的降低。尤其目前智能化仓储行业中钢板成品库需要存储多规格钢板，要求智能存取、生产效率高，因此采用一种钢板对中平台对钢板进行对中操作后再由堆垛机将钢板进行分类堆垛势在必行。

目前市场上立体仓库中的钢板对中装置采用液压顶升对中，结构复杂，操作繁琐，且适应程度低，不能满足智能化立体仓储的要求。本申请采用电机控制，位移传感器检测，整个平台结构简单，操作方便，自动化程度高，能够适用于多规格钢板的立体仓储问题。

发明内容

本发明提出了一种钢板对中装置，解决现有技术中所存在的当存储板材外形尺寸跨度较大，特别是钢板、船板等规格多样、重量大的货物，无法由现有的板材堆垛机进行存取而无法实现智能化存储的问题。

本发明的具体技术方案如下：一种钢板用对中平台主要由主框架、对中夹板和对中机构三大部分组成，其特征在于：

主框架上安装有供对中夹板滑动的导轨，以及至少两组相对设置的对中夹板和两组对中机构，每组对中夹板由两个推板组成，对中机构驱动对中夹板在导轨上相对滑动。

进一步地，所述的导轨对称且平行布置于主框架上。

进一步地，所述的导轨的数量与对中机构组数相同且一一对应设置。

进一步地，所述的对中夹板安装有位移传感器，即每个推板上安装有位移传感器。

进一步地，所述的对中机构包括三合一减速电机、联轴器、传动轴、传动链轮一，链条、转向链轮二、传动链轮三和传动链轮四；三合一减速电机安装在主框架上，与联轴器连接，联轴器与传动轴相连，传动轴上安装传动链轮一，传动链轮一固定在主框架上，传动链轮一通过链条连接转向链轮二、传动链轮三和传动链轮四，传动链轮一和转向链轮二固定在主框架上，传动链轮三和传动链轮四固定在导轨上。

进一步地，所述的传动链轮一和转向链轮二固定在主框架上，设置于导轨下部，传动链轮三和传动链轮四固定在导轨上，分别设置于导轨的两端，即整个链条及链轮布置成倾倒的L形。

进一步地，所述的对中机构，相邻设置的两组对中技术可共用同一台三合一减速电机，三合一减速电机安装在主框架上，三合一减速电机两侧设置联轴器。

本发明的工作原理如下：

起重机将钢板吊装在对中平台主框架上，三合一减速电机启动，带动两侧联轴器转动，联轴器与传动轴相连，与此同时带动传动轴转动，传动链轮一固定在主框架上，并与传动轴相连随之转动，传动轴带动传动链轮一转动，与此同时，链条经过转向链轮二并带动转向链轮二、传动链轮三和传动链轮四转动，并与传动链轮一形成闭合回路，设置在导轨端部的推板，在链条的带动下，沿导轨移动，推动钢板移动将钢板对中；位移传感器检测推板位移，保证钢板最终位置达到目标位置，完成对中操作。