[发明专利]一种大型固定翼无人机的减震缓冲装置

说明书

技术领域

本发明涉及山地高应力区隧道建设和煤矿开采领域，特别是涉及一种大型固定翼无人机的减震缓冲装置。

背景技术

无人机按起飞重量可以分为大型无人机和小型无人机。小型无人机起落架一般采用桁架结构或者弹性装置，由金属钢管或者弹簧构件组成，飞机着陆时依靠结构的弹塑性变形来吸收着陆功，缓冲效率低，飞机易产生反弹现象，而且当结构的塑性变形达到一定程度时需要更换构件。大型无人机起飞重量更大(一般在500kg以上)，为避免小型无人机着陆时的缺点，一般采用油气式缓冲器。油气式缓冲器可分为定油孔式和变油孔式，定油孔式压缩过程中载荷不均，忽高忽底，减震缓冲过程不平稳，大大降低了减震的效果；而变油孔式虽然使减震缓冲过程变得平稳，效率更高，但是结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全可靠，缓冲平稳，减震效率高，成本低，适用于大型固定翼无人机的减震缓冲装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种大型固定翼无人机的减震缓冲装置，包括呈筒状的油压缸，所述油压缸的前端封口，后端开口，所述油压缸的后端插入中空的活塞，所述活塞的前端封口，后端开口，所述活塞的后端插接中空的活塞管，所述活塞管的前端开口，后端封口，所述活塞管的前端插入中空的活塞内，使活塞的内腔与活塞管的内腔连通，所述活塞管的后端设有气阀，所述活塞的前端壁上沿轴向设置安装通孔、主阻尼孔以及若干副阻尼孔，所述安装通孔内插入弹簧压轴，所述弹簧压轴的前端设置限位头，所述弹簧压轴的后端设置锁紧螺母，弹簧压轴位于活塞内的部分从前往后依次套有活门、阀弹簧，由于阀弹簧的作用，活门常态下堵住所有的副阻尼孔，所述主阻尼孔保持常开；所述油压缸的前端壁和活塞前端壁之间为液压油腔，并充满液压油，所述活塞前端壁和活塞管后端壁之间为油气腔，并充满液压油和气体。

进一步地，所述油压缸的后端连接呈筒状的油压密封壳体，所述活塞管穿过油压密封壳体，所述油压密封壳体的内腔前端设置端盖密封圈，所述油压密封壳体的内腔后端设置刮油环，形成油压密封壳体与活塞管之间密封；所述端盖密封圈位于油压密封壳体的内腔前端设置的前密封槽内，前密封槽内还设置有支撑环，所述支撑环轴承位于端盖密封圈后方，所述刮油环位于油压密封壳体的内腔后端设置的后密封槽内，后密封槽内还设置有油浸式轴承，所述油浸式轴承位于刮油环前方。

进一步地，所述活塞和活塞管压装后，通过径向的固定销轴向定位，所述活塞管上套接弹簧压圈，所述弹簧压圈位于活塞、油压密封壳体之间。

进一步地，所述活塞前端外周面设置活塞密封圈，形成油压缸、活塞之间密封，而油压密封壳体与油压缸接触部分的圆周面设置O型密封圈，形成油压缸、油压密封壳体之间密封。

进一步地，所述主阻尼孔与活塞同轴，所述安装通孔的数量为两个，两个安装通孔对称设于主阻尼孔两侧，所述副阻尼孔分为与安装通孔对应的两组，各组副阻尼孔沿对应安装通孔周向均匀分布。

进一步地，所述油压缸前端以及活塞管后端分别设置带有通孔的耳板用于安装固定减震缓冲装置。

进一步地，所述油压缸缸头设置用于减重的空腔，该空腔位于液压油腔前方，空腔、液压油腔设置隔离板，该空腔的前端开口通过油柱端盖密封。

进一步地，所述端盖与油压缸通过螺纹连接，所述端盖与油压缸内壁对应的外周面上设有密封槽，所述密封槽内装设O型密封圈，形成端盖与油压缸之间密封。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本减震缓冲装置采用压装结构的活塞，改变装置工作工程中阻尼孔的面积，使它在压缩行程中随油压升高而逐渐变大，而在伸展行程中随油液回流而逐步减少，以提高油液流经阻尼孔时的阻力和速度，增加能量的消耗，进而使无人机的着陆过程变得更为平稳，更为安全可靠。本装置成本低，缓冲平稳，减震效率高，安全可靠，非常适用于大型固定翼无人机，具有较高的实际应用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视示意图；

图3为图1的B-B剖视示意图。

附图标记

附图中，端盖1，活塞2，油压缸3，油浸式轴承4，油压密封壳体5，弹簧压圈6，活塞管7，弹簧压轴8，活门9，阀弹簧10，固定销11，O型密封圈12，支撑环13，刮油环14，气阀15，锁紧螺母16，垫片17，端盖密封圈18，活塞密封圈19，保险丝20，轴套21。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详述。