[发明专利]用于估计飞行器起落装置的部件所经受的损伤的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于估计飞行器起落装置的部件所经受的损伤的方法。

背景技术

已知其中起落架设置有用于旋转地驱动机轮的致动器以在不使用飞行器的动力单元的情况下允许飞行器的移动的飞行器。起落架的尺寸被设定成承受各种疲劳应力，尤其是着陆、转向和制动负荷，而且还有机轮驱动负荷。对于疲劳谱的该最后部分，已知被应用于驱动机轮的扭矩不仅是对这些致动器而且是对与致动器直接相互作用的起落架的部件的大部分损伤的来源。

发明内容

本发明旨在提出一种用于估计飞行器起落装置部件，尤其是机轮驱动致动器所经受的损伤的方法。

具体实施方式

为了实现该目的，提出了一种用于估计对旋转地驱动由组成起落装置的起落架所承载的机轮的致动器的损伤的方法，该方法根据本发明包括以下步骤：

在运行时，记录关于驱动致动器的数据，尤其是关于由驱动致动器产生的扭矩的数据、关于驱动致动器的电机的转速的数据、关于电机的转数的数据；

从中推导出驱动致动器所经受的损伤；

估计驱动致动器的剩余寿命。

本发明的方法可以由飞行器的多个计算机中的一个实时地实施，或错开时间地实施。数据接着被记录在飞行器上，然后被传送到外部计算机以估计对驱动致动器和起落架的损伤，并从中推导出致动器的剩余寿命。

优选地，数据直接来源自驱动致动器的控制模块。如有必要，将有可能用源自除驱动致动器的控制模块以外的来源(诸如由起落架承载的加速度计)的数据来补充所记录的数据。

除了对驱动致动器的实时跟踪以外，驱动致动器所经受的应力谱的知识使得有可能确定检查间隔，通过构建代表性数据库来简化这些致动器的认证，并且可能返回到影响驱动致动器的运行时的问题的来源中工作。

不言而喻，应力谱的知识还使得有可能跟踪对承载驱动致动器或经受其行为的影响的起落架的部件的损伤。