[发明专利]料品定位机构

说明书

本发明为一料品定位机构，为将一料品由一第一置物元件移载至一第二置物元件的一指定位置，其包含一料品移载元件与一料品定位摆放元件，该料品定位摆放元件具有一导料漏斗，该导料漏斗具有一入口与一偏心设置且正对该第二置物元件的出口，且该导料漏斗可相对该第二置物元件转动让该出口对应该指定位置设置，该料品移载元件移载该料品进入该入口，让该导料漏斗导引该料品由该出口掉落至该指定位置，据此本发明可以自动化方式定位摆放该料品于该第二置物元件的该指定位置。

技术领域

本发明为有关料品的定位摆放，尤指一种料品的自动定位摆放装置。

背景技术

定位摆放为料品精致化包装的基础，可以提升外观的质感，而增加附加价值，举例来说，冷藏(冷冻)便当为超商快餐的常见产品，为了增加食用的口感与视觉上的美观需求，不同的菜类必须分别摆放于便当上的指定位置。

为了节省人工的使用以降低成本，并减少人为的污染，如美国公开US20150290795A1号专利、US 20130101714 A1号专利等，分别揭示使用机械人自动炒菜的方法与系统以及食品制备系统，其可以自动化的方式来烹煮食物，然而对于食物摆盘来说，目前传统便当的食物摆放方式，仍然只能以人工捡菜的方式进行食物摆放，以符合各式菜色的摆放需求，其不但流程费时，人工成本高昂，菜的份量也难以控制相同，更有人为污染的问题，难以确保食品的安全性。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种可以自动化的方式来定位摆放各种料品的机构，以满足自动定位摆放料品的需求。

经由以上可知，本发明为一种料品定位机构，为将一料品由一第一置物元件移载至一第二置物元件的一指定位置，其包含一料品移载元件与一料品定位摆放元件，其中该料品移载元件移载该第一置物元件上的该料品移动，该料品定位摆放元件具有一导料漏斗，该导料漏斗具有一入口与一偏心设置且正对该第二置物元件的出口，且该导料漏斗可相对该第二置物元件转动让该出口对应该指定位置设置，该料品移载元件移载该料品进入该入口，让该导料漏斗导引该料品由该出口掉落至该指定位置。

据此，本发明藉由该导料漏斗的导引，可以自动化方式定位摆放该料品于该第二置物元件的该指定位置，满足自动化定位摆放该料品的需求。

附图说明

图1，为本发明结构外观图。

图2A～图2F，为本发明料品移载元件结构作动图。

图3A～图3D，为本发明料品定位摆放元件结构作动图。

图4，为本发明容料腔体与导料漏斗的位置对应示意图。

图5，为本发明导料漏斗的导引方向改变示意图。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，配合图式说明如下：

请参阅图1所示，为本发明的较佳实施例，其为一种料品定位机构为将一料品10由一第一置物元件11移载至一第二置物元件12的一指定位置13，其包含一料品移载元件20与一料品定位摆放元件30。

请一并参阅图2A～图2F与图4所示，其中该料品移载元件20移载该第一置物元件11上的该料品10移动。该料品移载元件20的结构，其较佳的方式为该料品移载元件20具有一锁固元件21、一容料腔体22与一翻转连杆23，该容料腔体22具有相对设置的一顶端开口221与一底端开口222，该底端开口222设置一底盖24，该料品移载元件20移动至让该顶端开口221罩覆该第一置物元件11的该料品10，且藉由该锁固元件21让该容料腔体22与该第一置物元件11结合固定，并利用该翻转连杆23翻转该容料腔体22而让该料品10因重力而掉落于该底盖24上。