[发明专利]一种全景视频自动标注和追踪物体的方法和装置

说明书

本发明提供了一种全景视频自动标注和追踪物体的方法和装置，该方法包括：对全景视频中的每帧全景图像进行区域划分，并在划分的每个区域上执行基于多视角的物体标注并存储物体标注信息；针对全景视频中出现的物体的每类显示属性，根据存储的物体标注信息和以该类显示属性优先的物体追踪原则，生成该类显示属性对应的基于时间线的观察视角；当接收到用户针对任一类显示属性对应的基于时间线的观察视角的播放请求时，播放该类显示属性对应的基于时间线的观察视角对应的普通视频。

技术领域

本发明涉及全景视频技术领域，特别涉及一种全景视频自动标注和追踪物体的方法和装置。

背景技术

全景图像是由在某一点拍摄的多幅不同方向的实景图像拼接而成的。全景视频是由具有一些有时间关联的全景图像序列组成，从视频中可以获取真实的全景景象，并且可以通过时间来定位视频帧。

现有全景视频技术，对于物体标注主要是依赖用户标注，类似填表的工作将降低用户体验。对物体实时追踪时需要切换用户角度，且因全景度图片大，分辨率高，实时追踪速度慢，可用性将降低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全景视频自动标注和追踪物体的方法和装置，能够实现对物体的自动标注，并提高追踪物体的速度。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全景视频自动标注和追踪物体的方法，包括：

对全景视频中的每帧全景图像进行区域划分，并在划分的每个区域上执行基于多视角的物体标注并存储物体标注信息；

针对全景视频中出现的物体的每类显示属性，根据存储的物体标注信息和以该类显示属性优先的物体追踪原则，生成该类显示属性对应的基于时间线的观察视角；

当接收到用户针对任一类显示属性对应的基于时间线的观察视角的播放请求时，播放该类显示属性对应的基于时间线的观察视角对应的普通视频。

一种全景视频自动标注和追踪物体的装置，包括：标注单元、追踪单元、播放单元；

所述标注单元，用于对全景视频中的每帧全景图像进行区域划分，并在划分的每个区域上执行基于多视角的物体标注并存储物体标注信息；

所述追踪单元，用于针对全景视频中出现的物体的每类显示属性，根据存储的物体标注信息和以该类显示属性优先的物体追踪原则，生成该类显示属性对应的基于时间线的观察视角；

所述播放单元，用于当接收到用户针对任一类显示属性对应的基于时间线的观察视角的播放请求时，播放该类显示属性对应的基于时间线的观察视角对应的普通视频。

由上面的技术方案可知，本发明中，通过对全景视频中的物体进行离线标注，根据标注信息确定各物体的显示属性以及生成每种显示属性对应的基于时间线的观察视角，从而可以使用户选择播放任一显示属性对应的基于时间线的观察视角对应的普通视频。本发明的方法由于是对物体进行离线标注并离线生成基于时间线的观察视角，因此可以提高追踪物体的速度。

附图说明

图1是本发明实施例全景视频自动标注和追踪物体的方法流程图；

图2是本发明实施例全景视频自动标注和追踪物体的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并据实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。

本发明中，对全景视频中的物体进行离线标注，并基于预设原则进行物体追踪，下面分别进行介绍：

一，对全景视频的离线标注的实现方法进行详细说明：