[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

提供内燃机的控制装置，能够在掌握学习状态的情况下高精度地进行该燃料喷射阀的闭阀延迟时间的学习，使用学习到的闭阀延迟时间来高精度地控制燃料喷射量，由此能够提高废气特性及燃料效率。在本发明的内燃机的控制装置中，取得闭阀延迟时间Toff(步骤31)，当基于内燃机(3)的运转状态的规定的学习条件成立时，根据闭阀延迟时间Toff计算第1学习值Toff_LRN1(图5)，使用第1学习值Toff_LRN1计算开阀时间Ti(步骤24、25)。此外，始终根据闭阀延迟时间Toff计算第2学习值Toff_LRN2(步骤32)，根据第1和第2学习值Toff_LRN1、Toff_LRN2的关系对第1学习值Toff_LRN1的学习状态进行判定(步骤33～36)。

技术领域

本发明涉及控制来自具有闭阀延迟时间的燃料喷射阀的燃料喷射量的内燃机的控制装置。

背景技术

作为现有的内燃机的控制装置，已知有例如专利文献1记述的内燃机的控制装置。该控制装置是对内燃机的电磁式燃料喷射阀实际闭阀的时机(以下称为“实际闭阀时机”)进行检测的装置，如下所述那样进行该检测。即，在燃料喷射阀进行动作时，检测对磁铁线圈施加的电压作为致动器电压，并计算检测出的致动器电压的一阶微分值。然后，根据在燃料喷射阀的阀针与阀座接触时致动器电压的一阶微分值取极小值这一关系，检测一阶微分值示出极小值的时机作为燃料喷射阀的实际闭阀时机。

在先技术文献

专利文献1：日本特许第5474178号公报

内燃机中使用的燃料喷射阀一般构成为，根据开阀指令的输入(对电磁线圈的通电)而克服弹簧的作用力开阀，然后根据开阀指令的输入的停止而借助弹簧的作用力闭阀。因此，燃料喷射阀存在闭阀延迟时间(从停止开阀指令开始到实际闭阀为止的时间)，与该闭阀延迟时间对应地，相比于所指示的开阀时间(开阀指令的输入时间)，实际的开阀时间延长，导致燃料被多余地喷射。因此，为了高精度地控制燃料喷射量，需要恰当地掌握闭阀延迟时间并反映在开阀时间的计算中。此外，如后述那样，闭阀延迟时间具有伴随弹簧的劣化而历时性地增长(延迟)的特性。因此，优选的是，适当地学习这时候的实际的闭阀延迟时间。

对此，现有的控制装置仅对燃料喷射阀的实际闭阀时机进行检测，而完全没有进行闭阀延迟时间的学习以及使用该学习结果的开阀时间的计算等。因此使得燃料喷射量偏离期望的量，从而导致废气特性及燃料效率的恶化。

发明内容

本发明是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于提供一种内燃机的控制装置，能够在掌握燃料喷射阀的闭阀延迟时间的学习的状态的情况下高精度地进行该燃料喷射阀的闭阀延迟时间的学习，使用学习到的闭阀延迟时间来高精度地控制燃料喷射量，由此能够提高废气特性及燃料效率。

为了实现该目的，技术方案1的发明是内燃机的控制装置，该内燃机的控制装置对来自具有从接到闭阀指令起到实际闭阀为止的闭阀延迟时间Toff的燃料喷射阀10的燃料喷射量Qfuel进行控制，其特征在于，所述内燃机的控制装置具有：闭阀延迟时间取得单元(实施方式中的(以下，在本项中相同)电流电压传感器24、ECU2、图5的步骤15、图7的步骤31)，其取得闭阀延迟时间Toff；第1学习值计算单元(ECU2、图4的步骤1、图5)，其当基于内燃机3的运转状态(开阀时间Ti、燃料温度Tfuel、发动机转速NE、燃料压力PF)的规定的学习条件成立时，根据所取得的闭阀延迟时间Toff计算出控制用的第1学习值Toff_LRN1；开阀时间计算单元(ECU2、图4的步骤2、图6的步骤24、25)，其使用该计算出的第1学习值Toff_LRN1，计算出燃料喷射阀10的开阀时间Ti；第2学习值计算单元(ECU2、图7的步骤31、32)，其始终以与规定的学习条件成立与否无关的方式，根据所取得的闭阀延迟时间Toff计算出判定用的第2学习值Toff_LRN2；以及学习状态判定单元(ECU2、图7的步骤33～36)，其根据计算出的第1学习值Toff_LRN1与第2学习值Toff_LRN2之间的关系对第1学习值Toff_LRN1的学习状态进行判定。