[发明专利]一种无砟轨道板钢筋架吊装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种高速铁路轨道板生产技术领域，具体为一种自动抓取无砟轨道板钢筋骨架并自动定位安装到模具内的设备。

背景技术

高速铁路无砟轨道板采用先张法生产过程中，在轨道板模具进行混凝土浇筑前，需要在模具内吊装安置包含有预应力钢筋的骨架钢筋笼，再进行预应力钢筋的张拉，然后进轨道板成型浇筑。因钢筋骨架由若干单根钢筋弯曲绑扎而成，其间还需要放入排列好的预应力钢筋，所以，骨架的面积与重量都比较大。吊装时，如果设置吊点过少的话，骨架钢筋就容易产生变形，但如果吊点设置太多，虽然变形较小但工装繁琐，需要投入较多的人力物力才能使其与模具较好的适配，在目前先张法流水线生产无砟轨道板的过程中，需要较高的骨架钢筋吊装安置效率，才能使流水工艺不受影响。

因骨架钢筋笼不太规则的特性和其间还附带按置有预应力钢筋的复杂因素，造成目前无满足此类技术要求的设备，所以现阶段仍然需要较多的人力物力的介入才能满足实际应用的需求。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种无砟轨道板钢筋架吊装设备。

一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是包括由钢性构件组成的框架，所述钢性构件下部固定有钢筋抓取装置。

所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的由钢性构件组成的框架为矩形框架，所述矩形框架内设置有纵向梁与横向梁，所述纵向梁与横向梁下部固定有钢筋抓取装置。

所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述矩形框架下部设置有钢筋定位装置。

所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述钢筋定位装置的定位指向为与轨道板钢筋架固定为一体的张拉钢筋，所述钢筋抓取装置的抓取点/位置为与轨道板钢筋架固定为一体的张拉钢筋上的若干设定点/位置。

所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的钢筋抓取装置包括单点抓取装置与双点抓取装置。

所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的矩形框架侧向主梁上的钢筋定位装置与固定在轨道板钢筋架上的侧向张拉钢筋一一对应，所述矩形框架端向主梁上的钢筋定位装置与固定在轨道板钢筋架上的纵向双排布置的张拉钢筋。

所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的矩形框架侧向主梁上的钢筋定位装置与固定在轨道板钢筋架上的侧向张拉钢筋一一对应，所述矩形框架端向主梁上的钢筋定位装置与固定在轨道板钢筋架上的纵向双排布置的张拉钢筋。

所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的矩形框架包括主框架，固定在主框架上的单排张拉钢筋定位框架，置于单排张拉钢筋定位框架上的双排张拉钢筋定位框架，所述的钢筋定位装置固定在主框架的四支主梁上，所述的单点抓取装置固定在单排张拉钢筋定位框架上，所述的双点抓取装置固定在双排张拉钢筋定位框架上。

所述的单排张拉钢筋定位机构，以主框架梁两长边方向上三个轴座间设置的两同心短边滑动轴为基础架构，所述单排滑座和单排带孔滑座各设置有过孔与短边滑动轴匹配，安装于两长边上的短边滑动轴上，其中，两短边滑动轴上对称安装的两单排滑座间安装连接有单排横梁，单排横梁下缘吊装有固定挂钩；两短边滑动轴上对称安装的两单排带孔滑座间同样安装连接有单排横梁，单排横梁下缘吊装有固定挂钩；所述若干单排滑座或（和）单排带孔滑座通过若干单排拉杆或（和）单排加长拉杆或（和）穿过单排带孔滑座的单排圆形拉杆相互固定连接，依据固定挂钩朝向，连接排列组合为I/I/I/I/II/I/I/II/I/I/II/I/II/I/II/I/I/II/II/I/II/II/II/II,所述I朝向的挂钩及其固定组件为一连接动作体，通过固定于I向端面的两轴座侧对称安装的单排定位油缸同步控制连接，沿两对称设置的短边滑动轴滑动位移；所述II朝向的挂钩及其固定组件为一连接动作体，通过固定于II向端面的两轴座侧对称安装的单排定位油缸同步控制连接，沿两对称设置的短边滑动轴滑动位移；所述单根单排横梁下缘固定优选3个固定挂钩，间距依据钢筋骨架设定。