[发明专利]工业自动化清洗生产线

说明书

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械清洗设备。工业自动化清洗生产线，包括机架、动态料仓、机械手、传送带、毛刷棍子、清洗室、烘干室、导向机构，所述动态料仓和机械手固连于由铝型材组装而成的所述机架的两端，在所述动态料仓之间设置所述传送带，所述机械手位于所述动态料仓的上部；沿所述传送带传输方向上依次设置有毛刷棍子、清洗室、烘干室、导向机构。本发明适用于机械制造过程中，对电池盖板实现自动化清洁处理；本发明工业自动化清洗生产线实现了对电池盖板的无人化清洁处理，并且多道清洁工艺相辅相成，保证了清洁品质。

技术领域

本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是：201610176572.4，申请日是：2016年3月16日。本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械清洗设备。

背景技术

随着新能源汽车的发展，电池盖板作为电池的重要配件，在电池的综合性能方面发挥重要的作用。

电池的内部环境是复杂的电化学环境，电池盖板在装配之前要经过清洁处理。传统的清洁处理都有人工进行手动清洗，清洗的品质得不到保证，由于人为干扰，还容易导致二次污染。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种工业自动化清洗生产线，本发明适用于机械制造过程中，对电池盖板实现自动化清洁处理；本发明工业自动化清洗生产线实现了对电池盖板的无人化清洁处理，并且多道清洁工艺相辅相成，保证了清洁品质。

工业自动化清洗生产线，包括机架、动态料仓、机械手、传送带、毛刷棍子、清洗室、烘干室、导向机构，所述动态料仓和机械手固连于由铝型材组装而成的所述机架的两端，在所述动态料仓之间设置所述传送带，所述机械手位于所述动态料仓的上部；沿所述传送带传输方向上依次设置有毛刷棍子、清洗室、烘干室、导向机构；所述动态料仓的数量为两个，分别是：上料仓、下料仓，所述机械手的数量为两个，分别是：上料机械手、下料机械手，所述上料机械手和所述上料仓相匹配，所述下料机械手和所述下料仓相匹配；待清洁的电池盖板位于所述上料仓中，清洁过的电池盖板位于所述下料仓中。

优选地，所述动态料仓包括：底座、定位杆、托盘、导套、导柱、螺母、丝杆，所述底座固连于所述机架上，所述托盘固连于所述螺母，所述导套固连于所述托盘，所述螺母活动连接于竖直放置的丝杆，所述导柱固连于所述底座，所述导柱和所述丝杆平行布置；所述丝杆的一端活动连接于丝杆座，伺服电机固连于所述底座，所述伺服电机的输出轴通过同步带传动机构连接于所述丝杆的一端，用于限制电池盖板位置的所述定位杆位于所述托盘的四周。

优选地，所述动态料仓还包括对射式激光传感器、上限位传感器、下限位传感器、感应板，所述对射式激光传感器布置于所述托盘所能达到的上限位位置处，所述感应板固连于所述托盘上，所述上限位传感器布置于所述感应板所能到达的上限位位置处，所述下限位传感器布置于所述感应板所能到达的下限位位置处。

优选地，所述机械手包括：水平滑台、双杆气缸、真空吸盘，所述水平滑台成水平布置，所述双杆气缸连接于所述水平滑台的滑台上，所述双杆气缸的运动方向垂直与所述水平滑台的运动方向，在所述双杆气缸的活塞杆末端固连真空吸盘。

优选地，所述清洗室包括：上罩、下罩，所述上罩上设置有入口，所述上罩位于所述传送带的上部，所述下罩位于所述传送带的下部。

和传统技术相比，本发明工业自动化清洗生产线具有以下积极作用和有益效果：

本发明所述的电池盖板包括待清洁的电池盖板和清洁过的电池盖板，未经过清洁处理的电池盖板称为待清洁的电池盖板，经过清洁处理的电池盖板称为清洁过的电池盖板。