[发明专利]一种物联网推拉门驱动电机

说明书

一种物联网推拉门驱动电机，属于电气传动技术领域，由轴承、电枢绕组、励磁绕组、滑轮、定子铁心和轴组成；由轴承、电枢绕组、励磁绕组、滑轮、定子铁心和轴组成；固定在轴上的滑轮位于推拉门的两面门板中间，滑轮圆周上均布有6个扇形通孔；门板内侧朝向滑轮的两面分别固定有4个“匚”字形子定子铁心，每个子定子铁心有两个向轴心延伸的定子齿，相邻子定子铁心沿圆周方向相差45度；子定子铁心中间的轭部平行于轴线且轭部上绕有励磁绕组；子定子铁心的每个定子齿根部绕有一个集中式的电枢绕组。本技术有效实现了推拉门驱动电机和滑轮的一体化设计，而且可以充分发挥盘式电机功率密度大的优点，而且可以使用移相后的单相交流电驱动，在智能家居的物联网推拉门上具有较高应用价值。

技术领域

本发明涉及一种物联网推拉门驱动电机，属于电气传动技术领域。

背景技术

推拉门是现代家居装潢必备的装饰门，由于推拉门的开启方式是采用滑动的方式，所以相较于普通的折叠开关门可以大大提高屋内空间的利用率。一般常见的推拉门常采用手动的推拉方式进行开门或关门，随着推拉门的体积增大，使得用户开门、关门需花费很大力气，而采用轻质材料又影响推拉门的整体强度，驱动电机正好可以解决这种问题。

公开的专利申请中，少有涉及到推拉门驱动电机。随着物联网技术的发展，智能家居需要电动开关推拉门，因此推拉门驱动电机应运而生。大多数申请集中在电动推拉门的设计上，如专利申请号为201510731127.5：电动推拉门，包含门框、活动风扇、带动活动风扇滑动的驱动装置以及主控电路板。该推拉门完全可以通过电动的方式进行操作，可在不降低推拉门的强度情况下，方便对推拉门的开关进行操作。

现有的推拉门驱动电机结构较为复杂，磁瓦定位不准确，碳刷存在磨损导致使用寿命缩短。在相近的专利申请如申请号为：201620943816.2自动门电机。包括电机壳体、定子部件、转子部件及电路板组件，电机壳体的前端连接减速器壳体等，该电机磁瓦定位准确，结构简单，使用寿命长。但这种电机适合应用在自动门卫门，车库门仓库门等场合。

本申请技术采用的是磁阻电机，磁阻类电机结构简单、坚固，转子上只有硅钢片，没有绕组和永磁体，可靠性能高，在宽广的转速和功率范围内均具有较高的效率。与传统推拉门相比具有由于其结构简单、成本低廉。运行可靠、起动电流小、控制方法灵活、运行可靠、调速范围广、可高速运行、可低速直接驱动运行等优点。另外，本申请电机采用盘式电机结构，与常规结构相比，盘式电机具有结构简单，轴向尺寸小，功率密度高和通风冷却好的优点。

发明内容

为了发明一种物联网推拉门驱动电机，可以有效实现推拉门驱动电机和滑轮的一体化设计，采取以下技术方案：

一种物联网推拉门驱动电机，其特征在于：由轴承、电枢绕组、励磁绕组、滑轮、定子铁心和轴组成；固定在轴上的滑轮位于推拉门的两面门板中间，滑轮圆周上均布有6个扇形通孔，两个通孔之间的连接处由导磁材料制成；轴利用两端的轴承安装在门板上。

门板内侧沿圆周方向分别固定有4个“匚”字形子定子铁心，每个子定子铁心有两个向轴心延伸的定子齿，定子齿的侧面呈扇形，相邻子定子铁心沿圆周方向相差45度；4个“匚”字形子定子铁心在轴的上方组成半圆形。

子定子铁心的两个定子齿对称分布在滑轮的两侧并且固定在门板上；子定子铁心中间的轭部平行于轴线且轭部上绕有励磁绕组；子定子铁心的每个定子齿根部绕有一个集中式的电枢绕组，同一个子定子铁心上的两个电枢绕组的绕制方向相反。

如上所述的一种物联网推拉门驱动电机，其特征在于：沿圆周方向第一个电枢绕组和第三个电枢绕组反向串联组成一相，第二个电枢绕组和第四个电枢绕组反向串联组成另一相；

电动运行时，两相电枢绕组通以相差90度的交流电。

如上所述的一种物联网推拉门驱动电机，其特征在于：励磁绕组绕四个子定子铁心的轭部绕制。