[发明专利]一种电动滑板用无刷混合励磁电机

说明书

一种电动滑板用无刷混合励磁电机，属于电动车技术领域，由轴、轮毂、定子铁心、电枢绕组、永磁体、转子铁心和轴承组成；轮毂内侧圆周上固定有4K个转子齿，K为正整数；定子铁心由3K个均布的“匚”字形子定子铁心组成，每个子定子铁心的两侧为定子齿；所有的定子齿朝向圆周外侧且同一个子定子铁心的两个定子齿分列于转子铁心的转子齿两侧；每个子定子铁心中间的轭部嵌有永磁体；每个子定子铁心中间的轭部绕有集中式的电枢绕组。本技术有效实现了集中励磁、磁路较短，因此铁耗铜耗少；可以充分发挥盘式电机功率密度大的优点，在电动滑板等微型电动车上具有较高应用价值。

技术领域

本发明涉及一种电动滑板用无刷混合励磁电机，属于电动车技术领域。

背景技术

电动滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。电动滑板车十分节省能源，充电快速且航程能力长。整车造型美观、操作方便，驾驶更安全。电动滑板车作为一种无污染的绿色环保代步产品，日益受到企业的高度重视。

电动机是电动滑板车的重要组成部分，驱动系统性能的好坏影响着电动滑板车的使用性能。从目前公开的技术，常见的电动滑板用电机多是轮毂电机。在相近的专利中，如申请号为201610717416.4的专利申请：一种应用于电动滑板的轮毂电机。该申请电机整体质量减轻，电机发热量小，减少了能量损失。但该轮毂电机制动性能有限，维持制动系统消耗大量能量，而且电机的稳定性较差。类似于这样电机申请还有专利号为201621036115.7：一种电动滑板轮毂电机，该申请电机置于轮子里，节省了滑板的空间，且行驶时阻力较小。

除此轮毂电机之外，申请号为201710026730.2的专利申请：一种电动滑板电机。包括：外转子、定子、励磁元件、电枢绕组、轴等。该申请电机采用新型定子结构，使各相绕组彼此隔离，降低了相间发生故障的可能性，采用的四相绕组，容错能力强。这种电机具有高效率、高容错能力等优点。

在外转子电机中，如申请号为201610442113.6的专利申请：一种外转子电机及电动车。该申请电机通过设计新型的电机结构使得维修难度减少，并提高了外转子组件的维修效率的电机寿命。但是，该申请并没有针对电动滑板所存在的问题设计出符合其使用的电机。

不同于以往滑板电机，本申请技术提出了无刷混合励磁电机，本技术有效实现了集中励磁、磁路较短，因此铁耗铜耗少，可以充分发挥盘式电机功率密度大的优点。与永磁电机相比，本技术采用的混合励磁方式可以气隙磁场，而相较于电励磁电机，本技术具有较小的电枢反应电抗，特别适合用作滑板或电动车用电机。

发明内容

为了提供一种高效率、高可靠性电动滑板用无刷混合励磁电机电机，采取以下技术方案：

一种电动滑板用无刷混合励磁电机，其特征在于：由轴、轮毂、定子铁心、电枢绕组、永磁体、转子铁心和轴承组成；轮毂通过轴承安装在轴上且可以绕轴旋转，轮毂内侧圆周上固定有4K个转子齿，K为正整数，转子齿的侧面呈扇形；转子铁心由轴向导磁的材料制成；

定子铁心固定在轴的中间，定子铁心由3K个均布的“匚”字形子定子铁心组成，每个子定子铁心的两侧为定子齿，定子齿的侧面呈扇形；所有的定子齿朝向圆周外侧且同一个子定子铁心的两个定子齿分列于转子铁心的转子齿两侧。

每个子定子铁心中间的轭部嵌有永磁体，永磁体沿轴向充磁，所有永磁体充磁方向一致；每个子定子铁心中间的轭部绕有集中式的电枢绕组，所有电枢绕组的绕向一致。

如上所述的一种电动滑板用无刷混合励磁电机，其特征在于：每个子定子铁心中间的轭部绕有集中式的励磁绕组，所有励磁绕组的绕向一致。

如上所述的一种电动滑板用无刷混合励磁电机，其特征在于：固定子定子铁心和轴的材料不能导磁，且子定子铁心与轴之间有放置电枢绕组的空隙；转子铁心由可以沿轴向导磁的材料制成。

本发明的有益效果是：