[发明专利]医院服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用机器人技术领域，具体地说，涉及的是一种医院服务机器人。

背景技术

随着物质生活和精神生活的日益提高，人们对生活质量的要求也就越来越高。同时来自社会、工作、家庭等各方的压力也在日益变大，当身体不舒服时，就必须到医院就诊。

“顾客是上帝”，在医院病人也是医院的消费者即顾客，可是无论你在哪家医院病人都不会有做“上帝”的感觉。病人的身体本来就不舒服，还要排队、化验、取药，即使有家属或朋友陪同，除了病人的家属和朋友奔走，病人也要不得不亲自去看医生、去化验，如果是行动不便的老人或者残疾人那就会造成更大的不方便。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种医院服务机器人，使病人在看病的过程中得到更好的服务，创造更方便，更人性化的就医环境。

为实现上述的目的，本发明所述的医院服务机器人，包括机器人本体模块、控制模块以及多个传感器；所述传感器和控制模块均设置在机器人本体模块上；其中：

所述机器人本体模块设有病人承载机构、移动机构以及驱动装置，它承载病人并且将病人移动到需要去的地方；

所述多个传感器用于采集医院路面的信息以及所述机器人本体模块中承载机构状态，并将这些信息发送给控制模块；

所述控制模块控制所述机器人本体模块的驱动装置以及多个传感器，它根据传感器传送的信息进行处理，然后通过指令控制驱动装置的运动，并且还能与医生、挂号处电脑相连，在挂号处由特需病人通过电脑向机器人发出需引导服务的指令，机器人开始工作，在医生处，由医生发出机器人须带领病人去哪些化验室的指令。

进一步的，所述机器人本体模块，外形可以类似一个可以调节的轮椅，或者是一个可以调节的病床等。

进一步的，所述机器人本体模块，其承载机构设有一个电动机和一套涡轮蜗杆，用来实现使病人坐起和平躺的功能。

进一步的，所述承载机构设有两个接触传感器，其中一个用于判断承载机构调节的位置信息，这样可以控制病人平躺到什么程度，另一个接触传感器用来启动平放功能的开关。

进一步的，所述机器人本体模块设有角度传感器，用于控制椅子或者病床的靠背以及椅子脚托角度。

进一步的，所述机器人本体模块，其承载机构下方两侧设置光电传感器，该传感器来识别医院路面上运动轨迹和停止标识，两个传感器之间的距离稍微大于医院路面上设置的黑线的宽度。这样可以保证机器人沿医院内的固定路线行走。

进一步的，所述机器人本体模块，其移动机构为车轮式行走机构。

进一步的，所述机器人本体模块，其驱动装置为两个电动机。

进一步的，所述的机器人本体模块前方设有全方位超声波传感器，用于探测突然出现的静止或者运动的物体。以保证不与人或者物体相撞。

进一步的，所述控制模块中存储有医院的地图，在确定目的地后，机器人在控制模块的控制下沿设定的路线行走，并且通过传感器来控制行走的状态。

进一步的，所述控制模块采用单片机实现。

本发明时，病人进入医院，刷卡挂号后，病人进入“等候区”，在挂号处由特需病人通过电脑向机器人发出需引导服务的指令，机器人开始工作，病人即可坐上服务机器人沿轨迹进入“门诊室”，并停在“停止标识”处，等医生看完病，根据需要机器人会把病人自动的送到相应的科室，根据需要，机器人可以将病人自动放平，使病人更舒服，方便医生检查、化验，化验完毕，机器人自动的将病人送回“门诊室”，并停在“门诊室”侧门的“停止标识”处，医生根据化验单，给病人开出药方，药方自动通过通信设备传到药房。机器人自动的将病人带到“药房”，停在药房“停止标识”处，拿到药以后，机器人就会把病人送到大门口，这时整个就诊过程结束，病人可以离开医院。

综上所述，本发明机器人可以为病人，尤其是行动不便的老人或者残疾人，提供方便，简化了看病的流程，还减轻了病人的痛苦，同时节省了时间，使得医院更人性化，更能体现出高度发达的文明社会“以人为本”的思想，使我们得社会更加和谐。

附图说明

图1为本发明一个具体实施例的结构示意图。

图中：1为机器人本体模块，2为承载机构，3为移动机构，4为驱动装置，5为控制模块，6为角度传感器，7为光电传感器，8为座椅脚托，9为齿轮。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。