[发明专利]PCB板

说明书

技术领域

本发明涉及电子板，特别涉及一种PCB板。

背景技术

随着智能机器人的普及，出现了各个样式的PCB板。但是从技术设计的角度来说，PCB板子越来越薄，尺寸越来越小，PCB板上的电子器件的焊盘也越来越小。相对来说，焊盘的强度越来越弱了。

为了解决这些问题提高PCB板的使用可靠性，大多公司都选择给有可能出问题的焊盘或者器件上点胶，以加强其可靠性。尤其是针对接插件一类的器件，在做可靠性测试的时候不容易安装。因此需要一种提高PCB板安装可靠性的连接方式。而目前机器人的头部的内侧有多个凸块槽，技术人员可以在PCB板上设置卡在凸块槽内的固定装置来实现PCB板的固定作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种PCB板，其具有克服现有技术的PCB板的不容易安装的优点，解决使用时不方便安装缺陷的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种PCB板，包括主板，所述主板的圆周铰接有多个与主板倾斜设置的支脚，所述支脚的表面固定连接有多个凸块，所述凸块背离支脚的方向设置有环形槽，所述环形槽穿设有两根轴心线重合的固定杆，所述环形槽的槽底设置有与环形槽连通的移动槽，每根所述固定杆处于移动槽内的一端连接有限制固定杆与凸块分离的限位块，两个限位块之间固定连接有伸缩弹簧，所述限位块挤压凸块。

通过采用上述技术方案，目前机器人头部有多个凹陷处，为了配合PCB板安装的使用，需要预先在凹陷处制成用于凸块卡入的凸块槽。将凸块放入凸块槽内的过程中，两根固定杆朝相互靠近的方向移动进而带动两个限位块朝相互靠近的方向移动，由于伸缩弹簧的长度小于自身的原长，伸缩弹簧对两个限位块有相互分离的作用力进而作用在凸块槽的槽壁上实现固定杆和凸块槽的挤压固定。

本发明进一步设置为：所述固定杆背离支脚的一侧设置为倒角。

通过采用上述技术方案，在凸块卡入凸块槽的过程中，倒角的存在让工作人员不用实现挤压固定杆，只需要移动支脚就能让固定杆卡入凸块槽内。

本发明进一步设置为：每根所述固定杆沿着轴心线设置有限位槽，每个所述限位槽设置有与限位槽连通的固定槽，两个所述限位槽穿设有同一根限位杆，所述限位杆一体连接有始终处于固定槽内的限位盘，所述伸缩弹簧套接在限位杆的外周，所述限位杆贯穿限位块。

通过采用上述技术方案，伸缩弹簧在压缩的过程中容易发生形变进而让伸缩弹簧的伸缩方向不在同一条直线上。由于限位杆穿设在伸缩弹簧的内部，能够在伸缩弹簧形变的时候，限制伸缩弹簧形变的方向。

本发明进一步设置为：所述支脚包括两个相互卡接的前支脚和后支脚，所述后支脚朝向前支脚的端面一体连接有滑动杆，所述前支脚设置有用于容纳滑动杆的凹槽，所述滑动杆连接有挤压凹槽的槽壁的挤压件。

通过采用上述技术方案，当需要调节支脚的长度，让凸块更方便地卡入凸块槽时，移动后支脚进而带动滑动杆移动至凹槽内，利用挤压件实现后支脚和前支脚的固定作用，进而让凸块卡入凸块槽内。让支脚能够适应处于不同位置的凸块槽。

本发明进一步设置为：所述挤压件包括与滑动杆连接的挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定连接有三角锥状的卡接块，所述凹槽设置有与挤压块契合且与凹槽连通的多个卡接槽。

通过采用上述技术方案，当前支脚和后支脚相对移动时，后支脚带动挤压弹簧移动进而带动卡接块移动。当卡接块移动至卡接槽后，卡接块受到弹簧的挤压力而卡入卡接槽内，并与卡接槽的槽底产生挤压作用。

本发明进一步设置为：每个所述卡接槽设置有与卡接槽连通的放置槽，所述放置槽的槽底固定连接有摩擦弹簧，所述摩擦弹簧的另一端固定连接有与卡接块挤压的摩擦块。

通过采用上述技术方案，当卡接块处于卡接槽内时，摩擦块受到摩擦弹簧的挤压作用而朝三角块方向移动进而与三角块产生挤压，因此摩擦块能够与三角块产生挤压作用增强三角块的移动难度。

本发明进一步设置为：每个所述摩擦块朝向卡接块的一侧固定连接有多个半球状的摩擦球。

通过采用上述技术方案，摩擦球由芳纶纤维制成，能够进一步利用摩擦球增大三角块的移动难度。

本发明进一步设置为：所述主板固定连接有两个分布于支脚两侧的固定块，两个所述固定块之间转动连接有转动轴，所述支脚套接在转动轴上。

通过采用上述技术方案，人们可以利用转动轴实现支脚的转动，来让支脚与主板能够呈多个角度。