[发明专利]一种智能无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种智能无人机系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机多用于对特定地点进行监控，同时获取实时图像数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能无人机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能无人机系统，包括连接于控制模块的电源模块、舵机转向模块、辅助调试模块、电机驱动模块、测速模块和摄像头图像采集模块，测速模块包括速度传感器和加速度传感器；包括电阻R1、电容C1、电位器RP1、电位器RP2、运放U1和三极管VT1，所述电阻R1一端分别连接控制模块和电阻R7，电阻R7另一端分别连接运放U1电源端和电阻R8，电阻R8另一端连接三极管VT1集电极，三极管VT1发射结分别连接三极管VT2发射极和电阻R5，电阻R5另一端分别连接电阻R4、电容C2和电机M，电阻R4另一端分别连接电容C2另一端、运放U1反相端、电容C1和电阻R3，电阻R3另一端连接电位器RP2滑片，电位器RP2一端分别连接电位器RP1滑片和电阻R6，电阻R6另一端连接运放U1同相端，电位器RP1一端连接电阻R1另一端，电位器RP1另一端连接电阻R2，电阻R2另一端分别连接电器RP2另一端、电容C1另一端、运放U1接地端、电位器RP3一端、三极管VT2集电极和电机M另一端，三极管VT2基极分别连接三极管VT1基极和电位器RP3滑片，电位器RP3另一端连接运放U1输出端。

作为本发明进一步的方案：所述控制模块采用MC9S12DG128。

作为本发明进一步的方案：所述速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，将汽车前方路径信息、机体速度信息和三轴加速度信息采集，并反馈给控制器。

作为本发明进一步的方案：所述电机驱动模块根据控制模块输出的PWM信号进行直流电机的转速控制。

作为本发明进一步的方案：所述舵机转向模块根据控制模块输出的PWM信号进行伺服舵机的角度控制。

作为本发明再进一步的方案：所述运放U1采用LM324。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能无人机系统能实时控制无人机运行，在遇到障碍时及时地减速或刹车，安全性高，智能化程度高。

附图说明

图1为智能无人机系统的电路结构框图。

图2为智能无人机系统中测速模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种智能无人机系统，包括连接于控制模块的电源模块、舵机转向模块、辅助调试模块、电机驱动模块、测速模块和摄像头图像采集模块，测速模块包括速度传感器和加速度传感器；包括电阻R1、电容C1、电位器RP1、电位器RP2、运放U1和三极管VT1，所述电阻R1一端分别连接控制模块和电阻R7，电阻R7另一端分别连接运放U1电源端和电阻R8，电阻R8另一端连接三极管VT1集电极，三极管VT1发射结分别连接三极管VT2发射极和电阻R5，电阻R5另一端分别连接电阻R4、电容C2和电机M，电阻R4另一端分别连接电容C2另一端、运放U1反相端、电容C1和电阻R3，电阻R3另一端连接电位器RP2滑片，电位器RP2一端分别连接电位器RP1滑片和电阻R6，电阻R6另一端连接运放U1同相端，电位器RP1一端连接电阻R1另一端，电位器RP1另一端连接电阻R2，电阻R2另一端分别连接电器RP2另一端、电容C1另一端、运放U1接地端、电位器RP3一端、三极管VT2集电极和电机M另一端，三极管VT2基极分别连接三极管VT1基极和电位器RP3滑片，电位器RP3另一端连接运放U1输出端。控制模块采用MC9S12DG128。速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，将汽车前方路径信息、机体速度信息和三轴加速度信息采集，并反馈给控制器。电机驱动模块根据控制模块输出的PWM信号进行直流电机的转速控制。舵机转向模块根据控制模块输出的PWM信号进行伺服舵机的角度控制。